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產(chǎn)品名稱：自動上下料機(jī)械手
工業(yè)機(jī)械手介紹：
一種模擬人手操作的自動機(jī)械。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，人身安全。20世紀(jì)40年代后期，美國在原子能實驗中，首先采用機(jī)械手搬運(yùn)放射性材料，人在安全室操縱機(jī)械手進(jìn)行各種操作和實驗。50年代以后，機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門，用于在高溫、污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料，也作為機(jī)床的輔助裝置在自動機(jī)床、自動生產(chǎn)線和加工中心中應(yīng)用，完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。手部機(jī)構(gòu)隨使用場合和操作對象而不同，常見的有夾持、托持和吸附等類型。運(yùn)動機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動、電氣裝置驅(qū)動。機(jī)械手可獨(dú)立地實現(xiàn)伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降等運(yùn)動，一般有2～3個自由度。機(jī)械手廣泛用于機(jī)械制造、冶金、輕工和原子能等部門。
車床上下料機(jī)械手
