以下信息由杉本（上海）自動(dòng)化科技有限公司www.jiqiren-cn.com傾情提供： 　沖壓機(jī)械手是一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，可以通過編程來完成各種動(dòng)作，它的準(zhǔn)確性和多自由度，了機(jī)械手能在各種不同的環(huán)境中工作。沖壓機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)芯片為核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)圍繞運(yùn)動(dòng)控制芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)，把對(duì)電機(jī)的控制交給專門設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制芯片，了機(jī)械手電機(jī)控制的穩(wěn)定性和性，同時(shí)只要針對(duì)專用芯片設(shè)計(jì)外圍電路便可使用，簡易了設(shè)計(jì)過程。沖壓機(jī)械手的控制系統(tǒng)以可編程邏輯器件為主實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。 沖壓機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制方式為： (1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))； (2)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān))； (3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)； (4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分； (5)氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開)。 更多詳情請點(diǎn)擊咨詢： 注塑機(jī)機(jī)械手：http://www.jiqiren-cn.com/zsjjxs/ 沖床機(jī)械手：http://www.jiqiren-cn.com/ccjxs/ 工業(yè)機(jī)械手：http://www.jiqiren-cn.com/gyjxs/