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塑機機械手有很多品牌，不同品牌的調整界面是不一樣的，具體調整方法有所區(qū)別。機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，點的也有6軸機械手。
咱們就以常用的橫走式伺服機械手為例進行簡單說明。橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模后，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，并將產品和料頭從模具上取出來，然后機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機后面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。產品隨機械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，并設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉。
當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。
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