以下信息由杉本（上海）自動化科技有限公司www.jiqiren-cn.com傾情提供： 早在20世紀(jì)初，隨著機(jī)床、汽車等制造業(yè)的發(fā)展就出現(xiàn)了沖壓機(jī)器人。1913年美國福特汽車工業(yè)公司安裝了條零件加工自動線，為了解決自動線、自動機(jī)的上下料與工件的傳送，采用了專用機(jī)械手代替人工上下料與傳送工件?？梢妼Ｓ脵C(jī)械手就是作為自動機(jī)、自動線的附屬裝置出現(xiàn)的。前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展應(yīng)用機(jī)械手，至1977年底，其中一半是國產(chǎn)，一半是。日本是工業(yè)機(jī)械手發(fā)展、應(yīng)用多的。 自1969年從美國引進(jìn)兩種機(jī)械手后大力從事機(jī)械手的研究。我國雖然開始研究工業(yè)機(jī)械手僅比日本晚5～6年，但由于種種原因，工業(yè)機(jī)械手計(jì)時(shí)的發(fā)展比較慢。目前我國已開始有計(jì)劃地從國外引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人（沖壓機(jī)器人）技術(shù)，通過引進(jìn)、仿制、改造、創(chuàng)新，工業(yè)機(jī)械手技術(shù)必將獲得迅速發(fā)展。目前，工業(yè)機(jī)械手大部分還屬于代，主要依靠工人進(jìn)行控制；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機(jī)械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計(jì)算控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，是機(jī)械手具有感覺機(jī)能。第三代機(jī)械手則能獨(dú)立完成工作中過程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）和柔性制造單元中的重要一環(huán)。 更多詳情請點(diǎn)擊咨詢： 注塑機(jī)機(jī)械手：http://www.jiqiren-cn.com/zsjjxs/ 沖床機(jī)械手：http://www.jiqiren-cn.com/ccjxs/ 工業(yè)機(jī)械手：http://www.jiqiren-cn.com/gyjxs/