工作原理編輯1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了脈沖給伺服電機，同時又收了脈沖回來，這樣，就能夠很確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。在機電一體化產品中，常常要求對伺服電動缸的運動速度和位置加以控制，這往往歸結為對驅動機構運動的伺服電動缸進行速度和位置控制。下面，就結合電動缸的控制技術來說明實際應用中經(jīng)常遇到的幾個基本概念。位置指令表示要求交流伺服電機驅動的機構所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位移傳感器或激光傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制伺服電機轉矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲得高精度的控制品質，.好能直接檢測伺服電動缸活塞桿的實際位置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較。但實際上，在伺服電動缸的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外，連接伺服電機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸等連接得很好，摩擦阻力的變化等復雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此，在實際中，大都在伺服電機軸的非負載側安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機構之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來了。對伺服系統(tǒng)來說，判斷控制品質的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量控制在目標值所允許的誤差范圍內？快速性：輸出量快速而準確地響應控制命令？響應速度、服蹤控制命令的能力？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)穩(wěn)定？穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。綜合因素，當我們設計伺服電動缸時，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到.好的工作效率。目前隨著電動推桿的應用越來越多，隨之而來的電動推桿出的問題也不少，其中很多問題是可以避免的例如過載長時間運行，側向力過大，工作制不夠等，為了以后大家在應用電動推桿的時候少出現(xiàn)問題，今天咱們就說說選型中電動推桿的注意事項。第1：選用之前，先要確定應用的場合適不適合使用電動推桿或電動缸，包括安裝空間、安裝形式、環(huán)境溫度、應用特性、工作頻率、控制電源等。第二：確定好可以選擇電動推桿了，要確定如下參數(shù)：推力/拉力、行程、速度、安裝方式、使用頻率、控制要求，推力選擇的時候客戶計算出實際載荷，然后選型必須留有余量，推拉力基本上差不多，行程選擇的時候也必須有余量，如速度比較快，電機建議配剎車，后上極限下極限都要有余量，以便調試的時候安全使用，如考慮到安裝尺寸緊湊，余量不多情況下，調試的時候必須小心，隨時觀察推桿運行的兩個極限位置。第三：速度選型，應用的時候能低則選速度忙些，這樣運行有利于穩(wěn)定性，關于變頻調試的推桿，頻率不能過于低，不能低于30HZ，這樣會影響電機的功率，從而影響推桿的推力。伺服電機沒有此類的問題。第四：關于推桿的安裝形式或方式，推桿主要是直線運動，不可有很大的側向力，會影響推桿的機械性能，安裝方式有，兩端鉸接，耳軸安裝方式、平面安裝方式，具體應用需要具體分析，如有角度的存在，選型時候，客戶必須模擬整個運動控制有死點存在，如可以實現(xiàn)的，前端或尾端需要用關節(jié)軸承的形式方可。第五：使用頻率方面，如工作制偏低，30%左右，推桿傳動部分可以選擇梯形絲杠傳動即可，減速部分可以采用蝸輪蝸桿結構，如工作制偏高，比較頻繁，需選用滾珠絲杠傳動 制動電機，減速箱部分采用齒輪或同步帶輪傳動，第六：控制方式，基本的控制要求是推桿的伸縮，也就是控制電機的正反轉運動就可以實現(xiàn)，行程限位必須對應的串到電機的正反轉控制回路當中，切記必須有效控制電機在推桿有效行程范圍內停止就可以了。以上是電動推桿選型時應注意的部分問題，如果您正在選型，一定要注意上的幾個問題或來電咨詢交流。