廠家南京帝淮AGV小車遙控器（非標定做機器人小車遙控器-麥克納姆輪小車遙控器）DK-2F1WX360 一、AGV小車遙控器（非標定做機器人小車遙控器-麥克納姆輪小車遙控器）DK-2F1WX360功能設計說明 1 遙控器標準配置：1臺發(fā)射機，1臺接收機； 2 發(fā)射機布局：1個360度萬向無極搖桿，360度模擬量信號執(zhí)行，1個上升按鍵，1個下降按鍵，1個信號指示燈，另有啟動 急停蘑菇頭旋鈕。 3 輸出方式：至少2路開關量動作對應無源干接點繼電器輸出，繼電器觸點容量250V/10A。另有啟動＋急停共同對應１路繼電器輸出，4路模擬量輸出，模擬量范圍值是0-10V、0-5V、5-10V、4-20mA待定。與小車控制輸出端口可定制CAN總線或485或232串口，通信協(xié)議定義需雙方技術(shù)協(xié)商。 4 輸入反饋（可選待定）：舉例如1）接收機端連接1個電量采集傳感器或互感器判斷接收端小車蓄電池電量，并可反饋到發(fā)射機端的數(shù)碼管或LED燈或液晶屏顯示對應電量，數(shù)碼管可顯示數(shù)字量，液晶屏可顯示值以文字 數(shù)字方式進行展示，如為LED指示燈，則可通過綠燈代表電量夠用，紅燈時則代表電量不足提示，三種顯示方式可選待定；2）距離如顯示正在執(zhí)行模擬量變化值，X軸實時變化值、Y周實時變化值等，或反饋顯示開關量執(zhí)行到位等。 5 功能執(zhí)行：1）3維搖桿（360度旋轉(zhuǎn)均可輸出，且桿子頂部本身可以旋轉(zhuǎn)）1個，360度方向輸出模擬量信號，用于控制小車的前后左右，及轉(zhuǎn)彎或原地旋轉(zhuǎn)，與小車控制輸出端口可選CAN總線或485或232串口。2）1個撥桿或2個按鍵，實現(xiàn)2路開關量動作，撥桿式為機械式互鎖，如采用2個按鍵可通過程序化互鎖邏輯設定，點動或自鎖模式待定，用于控制小車上部平臺的上升、下降控制；3）以某點為中心點轉(zhuǎn)圈說明：360度萬向無極搖桿壓到一定角度并執(zhí)行360順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)時，可以某點為中心進行正反轉(zhuǎn)；4）如需就地旋轉(zhuǎn)時，可按下萬向無極搖桿頂部按鈕，按一下則可視為就地正轉(zhuǎn)，連續(xù)按下2次則可定義為就地反轉(zhuǎn)；5）4路模擬量執(zhí)行，自復位方式，手推動的幅度大，則執(zhí)行模擬量值大，手推動幅度小，則執(zhí)行模擬量變化值小，向不同角度推則執(zhí)行不同角度的直線行走，通過桿子偏離一定角度（非45度角）差速化實現(xiàn)行動中轉(zhuǎn)彎，如從某角度突然轉(zhuǎn)向0度或180度則實現(xiàn)就地轉(zhuǎn)彎；5）啟動＋急停，啟動按下后，則發(fā)射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發(fā)射機關機，此時對應的接收機端的主繼電器斷開，被控端總電源切斷，確保設備緊急停止。 6 無線遙控器電源及信號指示燈1個：電源啟動后，正常執(zhí)行動作時，指示燈亮綠燈，沒電或者急停旋鈕按下時，亮紅燈提示。 7 無線遙控器發(fā)射機端設計可調(diào)頻撥碼開按鈕，一旦現(xiàn)場出現(xiàn)同頻干擾之可能，則可通過調(diào)節(jié)頻率按鈕，確保達到同頻干擾時調(diào)節(jié)頻點通道避開現(xiàn)場干擾源的作用。（調(diào)頻后需與接收機重新對碼使用） 8 無線遙控器：為便于配置或更換或啟用應急備用發(fā)射機或接收機，設置對碼使用方式，采用發(fā)射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應用。 9 無線遙控器：每套遙控器遙控器發(fā)射機和接收機之間有信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機接收機使用同一個無線頻點，確保針對性發(fā)射接收信號。 10 發(fā)射機端采用可充電電池，配置充電器，接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。 11 保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞； 二、AGV小車遙控器（非標定做機器人小車遙控器-麥克納姆輪小車遙控器）DK-2F1WX360產(chǎn)品簡介： 1. 每套遙控器分2部分，發(fā)射部分包含1個發(fā)射器；接收器部分含1個接收器，多套遙控器處同一場地工作不會相互干擾。 2. 發(fā)射器部分（主控執(zhí)行器）提供1路萬向無極模擬量（X軸正負、Y軸正負，實際為4路模擬量），至少3路開關量（含啟動、急停）。 3. 三維萬向搖桿，可實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，即可前后左右控制，又可斜向各角度控制實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)彎，以及擰桿子轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)小車原地轉(zhuǎn)圈，2路升降開關量撥桿（或2個按鍵）前中后三位執(zhí)行，前推則為平臺上升，后推則為平臺下降，可設為點動模式，也可據(jù)需設定為自鎖模式輸出，另行商定。點動模式即為手按著則動，手松開則自復位；自鎖模式也即為自保持模式，可鎖定在所需狀態(tài)上?？傠娫赐〝嗖捎脽o源干接點繼電器輸出插頭式，可連接PLC。 4. 功能鍵之間邏輯關系：啟動急?；ユi，急停采用蘑菇頭旋轉(zhuǎn)式；四方向開關量搖桿前后機械式互鎖，左右機械式互鎖。 5. 指示燈及文字標注：動作執(zhí)行亮綠燈，電源沒電或急停按下后再按動作按鈕亮紅燈，按鈕文字標識可按需標注定做。 6. 安全性：遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭式按鈕，出現(xiàn)緊急情況可拍下急停按鈕，可瞬間切斷被控端總電源以及關閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測電路，當遙控系統(tǒng)故障或繼電器未能正常執(zhí)行動作，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動切斷主繼電器，被控端設備斷電，遙控系統(tǒng)關機，確保作業(yè)安全。 7. 接收器輸出觸點切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。 8. 防護防塵等級：IP65。 9. 接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ?！ 10. 使用環(huán)境溫度：-25～ 75℃。 11. 本次發(fā)射機和接收機天線均可根據(jù)特定需求外置吸盤式延長天線，吸盤天線可選擇吸附在工作房之外或窗口處，接收機天線吸附在設備控制箱頂部，開孔出線到上方。 三、AGV小車遙控器（非標定做機器人小車遙控器-麥克納姆輪小車遙控器）DK-2F1WX360技術(shù)參數(shù) 發(fā)射器 頻率范圍：433MHz或315MHz 遙控距離：100m 密碼保護：65336組 天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤式 防護等級：IP65 使用電源： DC12V或24V可定制 環(huán)境溫度：-25℃～ 75℃ 接收器 頻率范圍：433MHz或315MHz 接收靈敏度：-100dBm 密碼保護：65336組 天線形式：外置式 防護等級：IP65 使用電源：DC12V或24V可定制 環(huán)境溫度：-25℃～ 75℃