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◇ 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：
由氣動(dòng)系統(tǒng)和力傳感器組成。氣動(dòng)系統(tǒng)主要由空氣過(guò)濾器、減壓閥、電磁閥及氣缸等組成，可通過(guò)氣壓的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)加載力的大?。粴飧椎男谐炭赏ㄟ^(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整，同時(shí)在氣缸的前端裝有緩沖裝置，模似人對(duì)對(duì)駐車手柄的加載；力傳感器可測(cè)量加載力。
◇ 扭力加載機(jī)構(gòu)：
電機(jī)及減速機(jī)和扭矩傳感器組成，可通過(guò)電壓實(shí)現(xiàn)加載扭力的大小，同時(shí)有調(diào)節(jié)裝置可實(shí)現(xiàn)電機(jī)方向的調(diào)節(jié)。
3.2試驗(yàn)功能的實(shí)現(xiàn)
性能試驗(yàn)分別由二個(gè)試驗(yàn)工位，扭力試驗(yàn)在工位完成，手柄拉脫力試驗(yàn)、強(qiáng)度試驗(yàn)在第二工位試驗(yàn)，樣件安裝在夾具上，夾具安裝導(dǎo)軌上，試驗(yàn)時(shí)能通過(guò)人工使樣件在不同的工位間移動(dòng)，移動(dòng)到位通過(guò)后通過(guò)快速鎖緊機(jī)構(gòu)使夾具固定。
1）手柄強(qiáng)度試驗(yàn)：
將制動(dòng)手柄按實(shí)車位置安裝于試驗(yàn)臺(tái)上，并將拉絲、負(fù)載固定好，將手柄置于規(guī)定位置，按下鎖止按鈕。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在計(jì)算機(jī)的控制下運(yùn)動(dòng)，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)記錄力和行程的關(guān)系曲線，并在屏幕上顯示，直到規(guī)定的大試驗(yàn)力，并保持一段時(shí)間。然后，緩慢放松手柄，計(jì)算機(jī)繪制在手柄抬起和放下過(guò)程的，力和行程的關(guān)系曲線，并通過(guò)計(jì)算機(jī)的分析，得出當(dāng)手柄作用力在5N(設(shè)定值)時(shí)的位置差值，便是手柄的塑性變形量。
