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◇ 一工位驅動裝置
驅動裝置主要由電動缸等組成，對各種拉索樣件的全行程到達時有限位裝置，以避免樣件的意外損壞；驅動裝置的驅動速度在1～200mm/S范圍內可調，設定速度與實際速度的相對誤差不超過±3％；驅動裝置的大輸出力為5000N，驅動的行程性能在0～200mm范圍、耐久在0～100mm范圍內可調，工作行程在額定范圍內可以任意調節(jié)；設定行程與實際行程的誤差不超過±0.5mm。
◇ 二、三工位驅動裝置
驅動裝置主要由氣缸等組成，對各種拉索樣件的全行程到達時有限位裝置，以避免樣件的意外損壞；驅動裝置的驅動速度在50～300mm/S范圍內可調，設定速度與實際速度的相對誤差不超過±5％；驅動裝置的大輸出力為3000N，驅動的行程在0～100mm范圍內可調，工作行程在額定范圍內可以任意調節(jié)。
◇力和位移檢測機構：
性能工位：在電動缸、模擬負載的兩端各安裝有一個力傳感器和位移傳感器，以測量拉索兩端的受力和位移情況。
耐久工位：在負載端安裝一個位移傳感器，以測量拉索的位移變化情況，在驅動端安裝一個力傳感器，以測量拉索的驅動力。
模擬負載
負載裝置能夠模擬各種拉索的工作狀態(tài)，采用彈簧來施加載荷。負載的大小可根據(jù)要求進行調整（滿足在測量點處的驅動力在0～3000N范圍內可調）。
3.2試驗功能的實現(xiàn)
負載效率試驗和行程效率試驗
將拉索總成安裝在臺架上。拉索的一端（A端）通過力傳感器和負載相連，另一端（B端）也通過力傳感器和電動缸相連，計算機控制電動缸緩慢加載拉伸，當力傳感器的數(shù)值有變化時，計算機高速采集兩端的力和位移傳感器的數(shù)值，直到電動缸的力傳感器檢測到載荷增加規(guī)定的試驗力值時，分別測得位移量和力值。然后緩慢恢復，待力傳感器剛回到零值時，測量殘余伸長量δ0。按下列公式計算負載效率和行程效率值：
