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單通道模板,用于將SSI傳感器連接到ET 200S。
用于位置檢測(cè)和簡(jiǎn)單的定位功能。
可與比較值進(jìn)行兩次比較操作(標(biāo)準(zhǔn)模式)。
數(shù)字量輸入用于鎖定實(shí)際值(標(biāo)準(zhǔn)模式)。
采用自動(dòng)編碼,插入到 TM-E 端子模板。
快速模式,用于高速采集編碼器數(shù)值(例如驅(qū)動(dòng)控制器)。
在運(yùn)行過(guò)程中和通電情況下即可進(jìn)行模板更換(熱插撥)。
無(wú)需其它軟件即可進(jìn)行簡(jiǎn)單參數(shù)化。
連接SSI 編碼器的SSI模塊
SSI 模塊用于檢測(cè) SSI 傳感器的輸出值,以進(jìn)行位置解碼和進(jìn)行簡(jiǎn)單的定位控制。
有兩種工作方式:
標(biāo)準(zhǔn)模式:帶位置實(shí)際值鎖存和數(shù)值比較功能
快速模式:時(shí)間化的編碼器檢測(cè)值傳送
通道模板,用于將SSI傳感器連接到ET 200S。
用于位置檢測(cè)和簡(jiǎn)單的定位功能。
可與比較值進(jìn)行兩次比較操作(標(biāo)準(zhǔn)模式)。
數(shù)字量輸入用于鎖定實(shí)際值(標(biāo)準(zhǔn)模式)。
采用自動(dòng)編碼,插入到 TM-E 端子模板。
快速模式,用于高速采集編碼器數(shù)值(例如驅(qū)動(dòng)控制器)。
在運(yùn)行過(guò)程中和通電情況下即可進(jìn)行模板更換(熱插撥)。
無(wú)需其它軟件即可進(jìn)行簡(jiǎn)單參數(shù)化。
連接SSI 編碼器的SSI模塊
SSI 模塊用于檢測(cè) SSI 傳感器的輸出值,以進(jìn)行位置解碼和進(jìn)行簡(jiǎn)單的定位控制。
有兩種工作方式:
標(biāo)準(zhǔn)模式:帶位置實(shí)際值鎖存和數(shù)值比較功能
快速模式:時(shí)間化的編碼器檢測(cè)值傳送
SSI 模塊有下列機(jī)械特性:
緊湊型設(shè)計(jì);
模塊寬度是15 mm
1 個(gè)紅色 LED, 用于故障顯示(SF)
2 個(gè)綠色 LED,用于顯示編碼器的旋轉(zhuǎn)方向:
向前旋轉(zhuǎn): 上面一個(gè) LED
向后旋轉(zhuǎn): 下面一個(gè) LED
1 個(gè)綠色 LED,用于指示模板上數(shù)字輸入的狀態(tài)
1 個(gè)綠色 LED,用于指示“1”號(hào)比較器的狀態(tài)
SSI 模塊
檢測(cè) SSI 傳感器的實(shí)際檢測(cè)值(13,21,和 25 bits)
完成格雷碼 / 二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)換、旋轉(zhuǎn)方向的匹配和實(shí)際值的標(biāo)定都可以編程(參數(shù)化)
數(shù)據(jù)傳輸速度可選擇: 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1MHz, 2 MHz
單穩(wěn)觸發(fā)時(shí)間(即從編碼器送來(lái)的 2 個(gè)實(shí)際值之間的間隙時(shí)間)是可調(diào)整的: 16 μsec, 32 μsec, 48 μsec, 64 μsec
比較功能:
實(shí)際值與 2 個(gè)基準(zhǔn)值進(jìn)行比較
鎖存功能:
由數(shù)字輸入的正沿或負(fù)沿激活;當(dāng)前記錄的位置編碼器不鎖存
SSI 編碼器所連接的SSI模塊
位置實(shí)際值采集 (標(biāo)準(zhǔn)模式 快速):
SSI模塊采集SSI 編碼器檢測(cè)出的實(shí)際值 (13, 12, 25 bits), 并把它們轉(zhuǎn)換成上一級(jí)主站能夠使用的數(shù)據(jù)
比較功能 (標(biāo)準(zhǔn)模式):
實(shí)際值與主站存儲(chǔ)的 2 個(gè)基準(zhǔn)值進(jìn)行比較, 比較的結(jié)果送到主站的接口
編碼器檢測(cè)出的實(shí)際值的鎖存 (標(biāo)準(zhǔn)模式):
在數(shù)字輸入的上升沿,實(shí)際值被鎖存并把被凍結(jié)的實(shí)際值傳送到與主站的DP接口
編碼器的電源模塊 (標(biāo)準(zhǔn)模式 快速):
編碼器由SSI 模塊供電
狀態(tài)顯示和診斷 (缺省 快速):
置檢測(cè)誤差和比較功能中的狀態(tài)錯(cuò)誤用LED顯示,并傳送給主站
參數(shù)分配
SSI 模塊的參數(shù)初始化,是用 STEP 7 或用 COM PROFIBUS 和標(biāo)準(zhǔn)化的 GSD 文件完成的。 在上電時(shí)便進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的傳送。 不需要另外的軟件。