西門子電源模塊6ES7307-1KA02-0AA0
西門子電源模塊6ES7307-1KA02-0AA0
西門子電源模塊6ES7307-1KA02-0AA0
回路定義表
S7-200 SMART
字段 說明
AT 控制 (ACNTL)
輸入 - 字節(jié)
EN 設為 1 可啟動自整定;設為 0 可中止自整定
AT 狀態(tài) (ASTAT)
輸出 - 字節(jié)
W0 警告: 偏差設置沒有超過滯后設置的四倍。
W1 警告: 過程偏差不一致可能導致對輸出階躍值的調整不正確。
W2 警告: 實際平均偏差沒有超過滯后設置的四倍。
AH 正在進行自動滯后計算:
0 - 沒有進行
1 - 正在進行
IP 正在進行自整定:
0 - 沒有進行
1 - 正在進行
每次自整定序列啟動時,CPU 都會清除警告位并置位進行位。 自整定完成后,
CPU 會清除進行位。
AT 結果 (ARES)
輸入/輸出 - 字節(jié)
① 結果代碼
D “完成”位:
0 – 自整定未完成
1 – 自整定完成
必須設置為 0,自整定才能啟動
PID 回路和整定
11.1 PID 回路定義表
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, 09/2015, A5E03822234-AC 507
字段 說明
結果代
碼
00 - 正常完成(推薦的整定值可用)
01 - 用戶中止
02 - 已中止,過零時看門狗超時
03 - 已中止,過程 (PV) 超出范圍
04 - 已中止,超出最滯后值
05 - 已中止,檢測到非法組態(tài)值
06 - 已中止,檢測到數(shù)字錯誤
07 - 已中止,在沒有能流時執(zhí)行 PID 指令(回路處于手動模式)
08 - 已中止,自整定只適用于 P、PI、PD 或 PID 回路
09 至 7F - 保留
AT 配置 (ACNFG)
輸入 - 字節(jié)
R1
0
0
1
1
R0
0
1
0
1
動態(tài)響應
快速響應
中速響應
慢速響應
極慢速響應
DS 偏差設置:
0 - 使用回路表中的偏差值
1 - 自動確定偏差值
HS 滯后設置:
0 - 使用回路表中的滯后值
1 - 自動確定滯后值
說明
具有 PID 向導組態(tài)的項目不直接使用標準 PID 指令 (頁 287)。 如果您使用 PID 向導組
態(tài),則您的程序必須使用“PIDx_CTRL”來激活 PID 向導子例程。
為在應用程序中簡化 PID 回路控制的使用,STEP 7-Micro/WIN SMART 提供一個用于組
態(tài) PID 回路的 PID 向導 (頁 288)。
先決條件
。
要進行自整定的回路必須處于自動模式。 回路輸出必須由 PID 指令的執(zhí)行來控制。 如果
回路處于手動模式,則自整定失敗。
啟動自整定操作之前,控制過程必須達到穩(wěn)定態(tài),也就是說,PV 已經(jīng)達到設定值(或者
對 P 型回路來說,PV 與設定值之間的差值恒定),并且輸出不會不規(guī)律地變化。
理想狀態(tài)下,自整定啟動時,回路輸出值應該在控制范圍中心附近。 自整定過程在回路
的輸出中加入一些小的階躍變化,使得控制過程產生振蕩。 如果回路輸出接近其控制范
圍的任一限值,自整定過程引入的階躍變化可能導致輸出值超出最小范圍限值。
如果發(fā)生這種情況,可能會生成自整定錯誤條件,當然也會使推薦值并非最優(yōu)化
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