西門子CPU312 西門子CPU312 西門子CPU312

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 組態(tài)運動軸

S7-200 SMART

540 系統(tǒng)手冊, 09/2015, A5E03822234-AC

5. 運動軸提供了一個參考點開關(guān) (RPS) 輸入，在搜索 RP 的過程中使用。以 RPS 為參

考確定一個準確的位置作為 RP。可以把 RPS 有效區(qū)域的中點或邊沿作為 RP，也可

以選擇從 RPS 有效區(qū)域邊沿開始，經(jīng)過一定數(shù)量的 Z 脈沖 (ZP) 的位置作為 RP。

6. 您可以為運動軸組態(tài)搜索參考點的順序。下圖顯示了一個簡化了的默認 RP 搜索順序

圖。您可以為 RP 搜索順序選擇以下模式：

–  RP  搜索模式 0 0：不執(zhí)行 RP 搜索序列

–  RP  搜索模式 1 1：這種模式將 RP 定位在靠近工作區(qū)一側(cè)的 RPS 輸入開始激活的位

置。（默認）

–  RP  搜索模式 2 2：RP 在 RPS 輸入有效區(qū)內(nèi)居中。

–  RP  搜索模式 3 3：RP 位于 RPS 輸入的有效區(qū)之外。RP_Z_CNT 指定 RPS 失效后

應接收的 ZP（零脈沖）輸入的數(shù)目。

–  RP  搜索模式 4 4：RP 通常位于 RPS 輸入的有效區(qū)內(nèi)。RP_Z_CNT 指定 RPS 激活

后應接收的 ZP（零脈沖）輸入的數(shù)目。

RP  搜索模式 1 1

圖 12-1  ① :RP 搜索方向

② ：RP 接近方向

說明

RPS 有效區(qū)（RPS 輸入保持激活的距離）必須大于從 RP_FAST 減速為 RP_SLOW 所需

的距離。如果距離過短，運動軸將生成一個錯誤。

6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m

通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH02-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）

深圳市卓暢科技有限公司是一家專注于汽車電子產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技民營企業(yè)，也是德國西門子自動智能化合作經(jīng)銷商，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術(shù)特長，幾年來，深圳卓暢科技公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動控制的優(yōu)質(zhì)解決方案。

目前，深圳卓暢科技與國內(nèi)眾多前裝車廠、4S店集團合作，為其提供配套產(chǎn)品和服務，也為國內(nèi)工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的企業(yè)提供西門子自動智能化產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)解決方案，并獲一直好評！

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（西門子授權(quán)代理商）

聯(lián)系人：吳宇（ 銷售經(jīng)理）

微信：164235855

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定義運動曲線

1. 在運動曲線定義畫面中，單擊新曲線按鈕可啟用定義曲線。

2. 選擇需要的操作模式：

– 對于絕對位置曲線：

填寫目標速度和結(jié)束位置。

如果需要多步，請單擊“新建步”(New Step) 按鈕并根據(jù)需要輸入步信息。

– 對于相對位置曲線：

填寫目標速度和結(jié)束位置。

如果需要多步，請單擊“新建步”(New Step) 按鈕并根據(jù)需要輸入步信息。

– 對于單速連續(xù)轉(zhuǎn)動：

在編輯框中輸入目標速度值。

選擇旋轉(zhuǎn)方向。

如果希望使用 RPS 輸入結(jié)束單速連續(xù)轉(zhuǎn)動，請單擊該復選框。

填寫 RPS 輸入激活后要移動的距離（必須使能 RPS 輸入）。

– 對于雙速連續(xù)旋轉(zhuǎn)（必須使能 RPS 輸入）：

在編輯框中輸入 RPS 未激活時的目標速度值。

在編輯框中輸入 RPS 激活時的目標速度值。

選擇旋轉(zhuǎn)方向。

若要使用 TRIG 輸入結(jié)束雙速連續(xù)轉(zhuǎn)動，請單擊該復選框。（必須使能 TRIG 輸

入）

填寫激活 TRIG 輸入后要移動的距離。

3. 為了完成需要的運動，您可以定義任意多個曲線和步。