西門子CPU312可編程控制器 西門子CPU312可編程控制器 西門子CPU312可編程控制器   

集成功能

計數(shù)器；
2個通道（最高 10 kHz），具有獨立方向的比較器，可直接連接到 24V 增量型編碼器。

2通道頻率測量；

脈寬調(diào)制；
2個輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運行時修改占空比。

報警輸入（所有數(shù)字量輸入）；
報警輸入可以檢測過程事件，并在最短的時間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。

允許進(jìn)行頻率測量（高達(dá) 10 kHz），例如，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內(nèi)的件數(shù)）。

周期測量
2個通道?？蓽y量計數(shù)信號的周期時間，計數(shù)頻率最高為 1 KHz。

    深圳市卓暢科技有限公司是一家專注于汽車電子產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技民營企業(yè)，也是德國西門子自動智能化合作經(jīng)銷商，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，深圳卓暢科技公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動控制的優(yōu)質(zhì)解決方案。

   目前，深圳卓暢科技與國內(nèi)眾多前裝車廠、4S店集團(tuán)合作，為其提供配套產(chǎn)品和服務(wù)，也為國內(nèi)工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的企業(yè)提供西門子自動智能化產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)解決方案，并獲一直好評！

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（西門子授權(quán)代理商）

聯(lián)系人：吳宇（ 銷售經(jīng)理）

微信：164235855

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AXISx_CTRL  子例程

表格 12- 6  AXISx_CTRL

LAD/FBD STL 說明

CALL AXISx_CTRL,

MOD_EN, Done, Error,

C_Pos, C_Speed,

C_Dir

AXISx_CTRL 子例程（控制）啟用和初始化運動軸，方法是自

動命令運動軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時加載組態(tài)/曲線

表。

在您的項目中只對每條運動軸使用此子例程一次，并確保程序

會在每次掃描時調(diào)用此子例程。使用 SM0.0（始終開啟）作為

EN 參數(shù)的輸入。

表格 12- 7  AXISx_CTRL 子例程的參數(shù)

輸入/ / 輸出 數(shù) 據(jù)類型 操作數(shù)

MOD_EN  BOOL  I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流

Done、C_Dir BOOL  I、Q、V、M、SM、S、T、C、L

Error  BYTE  IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、

*AC、*LD

C_Pos、

C_Speed

DINT、

REAL

ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、

*AC、*LD

MOD_EN 參數(shù)必須開啟，才能啟用其它運動控制子例程向運動軸發(fā)送命令。如果

MOD_EN 參數(shù)關(guān)閉，則運動軸將中止進(jìn)行中的任何指令并執(zhí)行減速停止。

AXISx_CTRL 子例程的輸出參數(shù)提供運動軸的當(dāng)前狀態(tài)。

當(dāng)運動軸完成任何一個子例程時，Done 參數(shù)會開啟。

Error 參數(shù) (頁 588)包含該子例程的結(jié)果。

C_Pos 參數(shù)表示運動軸的當(dāng)前位置。根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù)

(REAL)。

C_Speed 參數(shù)提供運動軸的當(dāng)前速度。如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，

C_Speed 是一個 DINT 數(shù)值，其中包含脈沖數(shù)/每秒。如果您針對工程單位組態(tài)測量系

統(tǒng)，C_Speed 是一個 REAL 數(shù)值，其中包含選擇的工程單位數(shù)/每秒 (REAL)。