HarmonicDrive哈默納科行星齒輪減速機(jī)采用了太陽(yáng)齒輪和行星齒輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈分別同時(shí)嚙合的構(gòu)造。HD行星可以緩解嚙合部干擾的功能同時(shí)具備足夠強(qiáng)度的“薄壁彈性內(nèi)齒圈”具有柔性能,可長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn),且保持精度不變。HPN系列采用高精度斜齒輪,實(shí)現(xiàn)靜音、輕量型,且交期短,低價(jià)格的精密行星齒輪減速機(jī),選擇HPN系列可以提升裝置的耐久性和性。