三菱Q系列運動控制器Q172CPUN產(chǎn)品規(guī)格說明

1、性能規(guī)格
 [控制軸的數(shù)目] SV13/SV22/SV43 8軸;SV54 8軸(1臺機器最4軸)
 [運行周期(缺省值)]
   . SV13：0.88ms/1~8軸
   . SV22/SV43：0.88ms/1~4軸、1.77ms/5~8軸
   . SV54：3.55ms/1~8軸
 [插補功能] 
   . SV13/SV22/SV43：直線插補(最4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
   . SV54：3次元直線插補(最4軸),節(jié)點插補(最4軸),3次元圓弧插補(最4軸)
 [控制方式] 
   . SV13/SV22
     PTP(Point TO Point)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，
     位置跟隨控制，速度切換控制，高速振動控制，同步控制(SV22)
   . SV43：PTP(Point TO Point)控制，等速位置控制，高速振動控制
   . SV54：PTP(Pose To Pose)控制，CP(Continuous Path)控制
 [加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速
 [補償] 后沖補償, 電子齒輪
 [編程語言] 
   . SV13/SV22：運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
   . SV43：EIA言語(G編碼)
   . SV54：機器人語言(MELFA-BASICⅣ[Lite])
 [程序(專用命令)容量] 
   . SV13/SV22：14k步
   . SV43：248K字節(jié)
   . SV54：一個文件的容量最64k字節(jié)，總容量339k字節(jié)
 [文件數(shù)目(SV54)] 最255個
 [定位點數(shù)目] 
   . SV13/SV22：3200 點(可以間接指定)
   . SV43：約10600數(shù)據(jù)
   . SV54：內部變量1022點/程序,外部變量40點
 [編程工具] IBM PC/AT
 [外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
 [原點回歸功能] 近點Dog型(2類),計數(shù)型(3類),數(shù)據(jù)設置方式(2類),Dog支架方式,制動器停,
               止方式(2類),兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
 [JOG 操作功能] 提供
 [手動脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
 [同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊(SV22使用時)
 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能
 [限位開關輸出功能] 輸出點數(shù)32點，監(jiān)視數(shù)據(jù)：運動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
 [絕對位置系統(tǒng)]
   . 將電池設為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或為每一軸用增量方法)
   . 當矢量變頻器使用時，只有增量方法
 [控制機器數(shù)(SV54)] 軸控制機器/管理機器數(shù)各8
 [運動相關模塊安裝數(shù)目] 
   . Q172LX : 可使用1模塊
   . Q172EX : 可使用4模塊
   . Q173PX : 可使用3模塊