北京供應(yīng)旋轉(zhuǎn)編碼器廠家品規(guī)格,北京旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品公司價(jià)格,禹盟自動(dòng)化科技（

上海）有限公司是一家年輕的合資高科技公司，公司業(yè)務(wù)以研制、生產(chǎn)、銷售傳感器為主并可以提供相關(guān)

的配套服務(wù)。公司主要產(chǎn)品有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、

值編碼器、增量式編碼器等產(chǎn)品。

伺服電機(jī)編碼器一般由伺服電機(jī)廠根據(jù)設(shè)計(jì)需要確定零位角度，如果后期維修無(wú)法確定先前零位，只好自

我找零位，這種找零方法比較麻煩，禹盟編碼器為大家介紹伺服編碼器找零位的方法。

一、編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零，編碼器在安裝時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)零位，一般增量值與單圈值會(huì)用這種方法，

而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點(diǎn)，零點(diǎn)不太好找，精度較低。

二、智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過編碼器附帶的按鍵，

或外帶的軟件設(shè)置功能置零。

三、通電移動(dòng)安裝機(jī)械對(duì)零，通電將安裝的機(jī)械移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的編碼器零位對(duì)應(yīng)位置安裝。

四、與上面方法相當(dāng)，只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對(duì)于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服

法蘭）外殼所用。

五、偏置計(jì)算，機(jī)械和編碼器都不需要找零，根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算，獲得偏置量，以后

編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100，而實(shí)際位置是90，計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí)，編

碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10，而這個(gè)“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數(shù)，減去這個(gè)偏置量就是位置值。可

重復(fù)多次，修正偏置量。對(duì)于增量值編碼器，是讀取原始機(jī)械零位到個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù)，作為偏置量。精

度較高的編碼器，或者量程較大的值多圈編碼器，多用這種方法。

六、置位方法，預(yù)置一個(gè)非零位（留下下滑、過沖的余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向 偏置計(jì)算的方法。另

外一種方法是置“中”，偏置量就是中點(diǎn)值，置位線與電源正相觸后，編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置，這樣

的行程是 /-半全程，在這樣的行程范圍內(nèi)，無(wú)論旋轉(zhuǎn)方向，確保不會(huì)經(jīng)過零點(diǎn)跳變。

七、值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)大值，無(wú)論是單圈值，還是多圈值，如果置零

位，那么再往下（下滑、移動(dòng)，慣性過沖等），就可能數(shù)據(jù)一下子跳到大了，對(duì)于高位數(shù)的值多圈

，可能數(shù)據(jù)會(huì)溢出原來(lái)的設(shè)定范圍。另外，值編碼器還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的問題，置零后，如果方向不

對(duì)，是從0跳到大，然后由大變小的。一些的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此

功能。（我們碰到很多用值編碼器會(huì)碰到這樣的困惑，不要就迷信的）。

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