近些年來，隨著小型化技術(shù)如自動駕駛儀的成熟和適用，民用領(lǐng)域無人機應用增加。

在地球物理測量方面，無人機可用來執(zhí)行航空地球物理調(diào)查，尤其是在探礦區(qū)域進行航空測

量地磁場的空間變化可以進一步了解區(qū)域礦產(chǎn)的潛力。無人機可以承擔在偏遠，危險或載人

飛機測量成本比較昂貴地區(qū)的地球物理測量，具有效率高，成本低，飛行安全等特點。利用

航空磁力儀(磁飽和式、質(zhì)子旋進式光泵式等)，在空中測定總磁場強度 T 或總磁場異常Δ

T 或 T 的梯度等，從而普查磁性礦體和研究地質(zhì)構(gòu)造等問題。航空磁測具有速度快、精度高、

不受地表干擾及自動化程度高，對研究不同高度磁場等特點。在進行普查和勘探大型油氣田

和鐵礦床時廣泛使用。

飛機推薦:無人直升機

Beijingzhongkescience andtechnology developmentCO.,Ltd.

技術(shù)規(guī)格 1.1 外型尺寸

1) 機長：1778mm；

2) 機寬：508mm；

3) 機高：711mm-1100mm；

4) 主旋翼直徑：2146mm。

1.2 技術(shù)參數(shù)

1) 凈重：16kg；

2) 有效載荷：12kg 4L燃油；

3) 升限：2400m；

4) 續(xù)航時間：50-70min；

5) 巡航速度：10-80 km/h；

6) 任務(wù)半徑：40km；

7）抗風能力：5級風以內(nèi)起降，4級風以內(nèi) 作業(yè)；

8）動力系統(tǒng)：雙缸、風冷、80cc發(fā)動機；

9）燃料：汽油/機油混合燃料；

10）環(huán)境溫度：-20~ 60℃；

11）相對濕度：10-80%；

12）轉(zhuǎn)場設(shè)置時間：≤20min。

2．三軸隨動云臺（相機）設(shè)備

設(shè)備特點：優(yōu)良工藝，控制；三軸隨動跟蹤，同步消除平臺震動，使傳感器隨動自如、 防止抖動，是各種傳感器平穩(wěn)工作的有力。

可搭載傳感器：數(shù)碼照相機、紅外成像儀、多光譜相機、無線擴音器、大氣采樣儀、視頻實 時傳輸系統(tǒng)等。

技術(shù)參數(shù)

重量 2Kg

荷載 4~6Kg

水平轉(zhuǎn)動 270o

俯仰轉(zhuǎn)動 270o

旋轉(zhuǎn) 360o

3.導航與控制系統(tǒng)

1) 采用自研自動駕駛儀自主執(zhí)行任務(wù)，用于控制飛機完成起飛、降落、巡航、任務(wù)等功能；

2) 具有飛行前任務(wù)規(guī)劃、通過地面站軟件在飛行過程中實時修改航路點的功能；

3) 內(nèi)置傳感器：采用MEMS 三軸陀螺、三軸加速度計、氣壓計和GPS 模塊；

4) 緊急狀態(tài)處理：具有GPS 丟星、低電壓、通訊鏈路中斷、遙控鏈路中斷等故障處理功能。

4.全自主模式下應用：地形勘察、遙感航測、中繼通訊平臺等人力無法完成或

危險系數(shù)相對較高的工作場合。

1）可實現(xiàn)全自主起飛、航路點飛行、自主降落；

2）可以預設(shè)多達255個直升機任務(wù)模式飛行航路點，完成超視距全自主飛行；

3）任務(wù)模式飛行中可上傳新任務(wù)，飛行命令；

4）任務(wù)模式飛行中可隨時執(zhí)行返回home點安全降落的命令，在通訊中斷的情況下可自動返 回基地；

5）可以根據(jù)用戶需要搭載任務(wù)設(shè)備；

6）配備的飛行記錄儀能夠記錄直升機的所有飛行相關(guān)數(shù)據(jù)（黑匣子）。

磁測系統(tǒng)推薦：GSMP-25U 鉀光泵航空磁力

鉀光泵技術(shù)的優(yōu)點：

? 市場上所有光泵式磁強計的高靈敏度、精度和梯度公差

? 一條窄譜線可將航向和方向誤差降至較低。

? 傳感器維護成本低，高梯度區(qū)域的量結(jié)果

安裝方案

可根據(jù)用戶不同的無人機平臺，提供相應的安裝方案，套件，后期的數(shù)據(jù)解析等服務(wù)。

性能

靈敏度：0.022 nt@1 Hz

分辨率：0.0001 nt

精度：±0.1 nt

動態(tài)范圍：20000 至120000 NT

低/高場選項：3000 至 350000 NT

梯度公差：50000 NT/m

采樣率：1、5、10、20 赫茲