近些年來,隨著小型化技術(shù)如自動駕駛儀的成熟和適用,民用領(lǐng)域無人機應(yīng)用增加。
在地球物理測量方面,無人機可用來執(zhí)行航空地球物理調(diào)查,尤其是在探礦區(qū)域進行航空測
量地磁場的空間變化可以進一步了解區(qū)域礦產(chǎn)的潛力。無人機可以承擔在偏遠,危險或載人
飛機測量成本比較昂貴地區(qū)的地球物理測量,具有效率高,成本低,飛行安全等特點。利用
航空磁力儀(磁飽和式、質(zhì)子旋進式光泵式等),在空中測定總磁場強度 T 或總磁場異常Δ
T 或 T 的梯度等,從而普查磁性礦體和研究地質(zhì)構(gòu)造等問題。航空磁測具有速度快、精度高、
不受地表干擾及自動化程度高,對研究不同高度磁場等特點。在進行普查和勘探大型油氣田
和鐵礦床時廣泛使用。
飛機推薦:無人直升機
Beijingzhongkescience andtechnology developmentCO.,Ltd.
技術(shù)規(guī)格 1.1 外型尺寸
1) 機長:1778mm;
2) 機寬:508mm;
3) 機高:711mm-1100mm;
4) 主旋翼直徑:2146mm。
1.2 技術(shù)參數(shù)
1) 凈重:16kg;
2) 有效載荷:12kg 4L燃油;
3) 升限:2400m;
4) 續(xù)航時間:50-70min;
5) 巡航速度:10-80 km/h;
6) 任務(wù)半徑:40km;
7)抗風能力:5級風以內(nèi)起降,4級風以內(nèi) 作業(yè);
8)動力系統(tǒng):雙缸、風冷、80cc發(fā)動機;
9)燃料:汽油/機油混合燃料;
10)環(huán)境溫度:-20~ 60℃;
11)相對濕度:10-80%;
12)轉(zhuǎn)場設(shè)置時間:≤20min。
2.三軸隨動云臺(相機)設(shè)備
設(shè)備特點:優(yōu)良工藝,控制;三軸隨動跟蹤,同步消除平臺震動,使傳感器隨動自如、 防止抖動,是各種傳感器平穩(wěn)工作的有力。
可搭載傳感器:數(shù)碼照相機、紅外成像儀、多光譜相機、無線擴音器、大氣采樣儀、視頻實 時傳輸系統(tǒng)等。
技術(shù)參數(shù)
重量 2Kg
荷載 4~6Kg
水平轉(zhuǎn)動 270o
俯仰轉(zhuǎn)動 270o
旋轉(zhuǎn) 360o
3.導(dǎo)航與控制系統(tǒng)
1) 采用自研自動駕駛儀自主執(zhí)行任務(wù),用于控制飛機完成起飛、降落、巡航、任務(wù)等功能;
2) 具有飛行前任務(wù)規(guī)劃、通過地面站軟件在飛行過程中實時修改航路點的功能;
3) 內(nèi)置傳感器:采用MEMS 三軸陀螺、三軸加速度計、氣壓計和GPS 模塊;
4) 緊急狀態(tài)處理:具有GPS 丟星、低電壓、通訊鏈路中斷、遙控鏈路中斷等故障處理功能。
4.全自主模式下應(yīng)用:地形勘察、遙感航測、中繼通訊平臺等人力無法完成或
危險系數(shù)相對較高的工作場合。
1)可實現(xiàn)全自主起飛、航路點飛行、自主降落;
2)可以預(yù)設(shè)多達255個直升機任務(wù)模式飛行航路點,完成超視距全自主飛行;
3)任務(wù)模式飛行中可上傳新任務(wù),飛行命令;
4)任務(wù)模式飛行中可隨時執(zhí)行返回home點安全降落的命令,在通訊中斷的情況下可自動返 回基地;
5)可以根據(jù)用戶需要搭載任務(wù)設(shè)備;
6)配備的飛行記錄儀能夠記錄直升機的所有飛行相關(guān)數(shù)據(jù)(黑匣子)。
磁測系統(tǒng)推薦:GSMP-35A 航空鉀光泵磁力儀
磁力儀的安裝方式為:懸掛 2 米電纜的吊艙-鳥。
GSMP-35A 航空鉀光泵磁力儀配置方式: 主要有:無人機、固定翼和直升機配置。 在直升機上,機頭上安裝刺狀桿,磁力儀安裝到刺狀桿上與機身的電氣系統(tǒng)相連。 在固定翼飛機上,安裝一個或多個傳感器在翼尖吊艙,固定翼調(diào)查系統(tǒng)具有傳感器無顫噪效 應(yīng),分辨率和小的航向誤差等優(yōu)勢。 在無人直升機上,安裝吊艙-鳥,這種方式的好處是無需使用磁補償系統(tǒng),完全屏蔽飛機元 器件對磁力儀造成的干擾??梢院芎玫钠帘魏愣▓?,渦輪場產(chǎn)生的磁干擾。
GSMP-35A 航空鉀光泵磁力儀有效的無人機系統(tǒng)的特點: 1 一個有效的.無人機系統(tǒng)是指在固定翼或直升機平臺可以獲得超敏感的磁場數(shù)據(jù)。 2.無人機系統(tǒng)還必須有效記錄位置信息,GEM 提供的 GPS 定位精度為 0.6 米。根據(jù)不同的
應(yīng)用,也可以選擇精度較低的 GPS。 3.無人機必須收集低噪聲的數(shù)據(jù),GEM 通過圍繞飛行器進行一個重力梯度測量來確定磁熱 點,對這些區(qū)域進行消磁處理。也要注意無人機的旋翼噪聲和螺旋槳噪聲,確保平臺越安靜 越好。
GSMP-35A 航空鉀光泵磁力儀組件: GEM 的機載技術(shù)可適用于固定翼,直升機或無人機平臺,其成功的部分原因是由于其專為 高分辨率、高分辨率和無噪聲數(shù)據(jù)設(shè)計的組件:
1.高靈敏度的鉀光泵傳感器--單個或多個單元(梯度儀) 2.電子進動頻率的電子檢測和處理 3.用于連接傳感器、電子單元和無人機的各種硬件
GSMP-35A 航空鉀光泵磁力儀的優(yōu)點: ● 便于進行牽引式與固定翼配置。 ● 在復(fù)雜地質(zhì)條件與人為干擾等環(huán)境下,仍可實現(xiàn)全天候,高靈敏度的各種測量。 ● 較高精度(各傳感器之間的精度差不一,但均≤ /-0.1nT) ● 方位誤差極小,可忽略不計。 ● 高速采樣 ● 抗噪音干擾
● 維護便捷(無需重組) ● 此外,GEM 還推出了如下基站臺功能: 有 Overhauser