本實用新型涉及浮體結(jié)構(gòu)制作的技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種浮體模塊以及水下機器人,包括塑料外殼,塑料外殼具有:一側(cè)開口的凹腔,凹腔中填充有密度小于水且不吸水的浮體材料;固定結(jié)構(gòu),用以將塑料外殼固定在載具上;支撐結(jié)構(gòu),用以提高塑料外殼的強度,所述支撐結(jié)構(gòu)形成在所述凹腔內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)對比,本實用新型提供的浮體模塊,包括塑料外殼和填充在該外殼內(nèi)的密度小于水且不吸水的浮體材料,塑料外殼具有一定硬度和抗沖撞性,不需要增設(shè)如高硬度的邊框等結(jié)構(gòu)上的保護,浮體模塊不怕被硬物撞擊,可有效地避免浮體材料破裂損壞等情況發(fā)生(摘自固體浮力材料)