產(chǎn)品介紹: 3015/00 SER 3000 I/O
我們主營PLC可編程控制器模塊，DCS卡件，ESD系統(tǒng)卡件，振動監(jiān)測系統(tǒng)卡件，汽輪機(jī)控制系統(tǒng)模塊，燃?xì)獍l(fā)電機(jī)備件等，例如：ABB、AB（羅克韋爾）、GE（通用電氣）， Bently（本特利），西門子等。
公司與國外的著名的制造商和企業(yè)有廣泛的技術(shù)與商務(wù)合作關(guān)系，我們國外直接供貨，省去中間流通環(huán)節(jié)，降低您的使用成本。
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由于可編程控制器（PLC）是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性極高、體積小、是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置等顯著優(yōu)點(diǎn)，因此通過實(shí)踐與深入研究，本文提出了利用PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)點(diǎn)位控制功能的有關(guān)見解與方法，介紹了控制系統(tǒng)研制中需要認(rèn)識與解決的若干問題，給出了控制系統(tǒng)方案及軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路，對于工礦企業(yè)實(shí)現(xiàn)相關(guān)機(jī)床改造具有較高的應(yīng)用與參考價值。
二、控制系統(tǒng)研制中需要認(rèn)識與解決的若干問題
1. 防止步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)失步和誤差
步進(jìn)電機(jī)是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件，在數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)位控制中，可利用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)。在開環(huán)控制中，步進(jìn)電機(jī)由一定頻率的脈沖控制。由PLC直接產(chǎn)生脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)可以有效地簡化系統(tǒng)的硬件電路，進(jìn)一步提高可靠性。由于PLC是以循環(huán)掃描方式工作，其掃描周期一般在幾毫秒至幾十毫秒之間，因此受到PLC工作方式的限制以及掃描周期的影響，步進(jìn)電機(jī)不能在高頻下工作。
例如，若控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率為4000HZ，則脈沖周期為0.25毫秒，這樣脈沖周期的數(shù)量級就比掃描周期小很多，如采用此頻率來控制步進(jìn)電機(jī)。則PLC在還未完成輸出刷新任務(wù)時就已經(jīng)發(fā)出許多個控制脈沖，但步進(jìn)電機(jī)仍一動不動，出現(xiàn)了嚴(yán)重的失步現(xiàn)象。若控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率為100HZ，則脈沖周期為10毫秒，與PLC的掃描周期約處于同一數(shù)量級，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時亦可能會產(chǎn)生較大的誤差。因此用PLC驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)時，為防止步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)失步與誤差，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)在低頻下運(yùn)行，脈沖信號頻率選為十至幾十赫茲左右，這可以利用程序設(shè)計(jì)加以實(shí)現(xiàn)。
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