產(chǎn)品說(shuō)明： 一、功能，應(yīng)用場(chǎng)合多樣化 1. 具有馬達(dá)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能，對(duì)不同馬達(dá)適應(yīng)性更強(qiáng)。 2. 多種控制模式：位置定位模式、位置******模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩限制模式。 3. 在運(yùn)行過(guò)程中，速度模式和位置模式可切換；在位置模式中，定位模式和******模式可切換。 4. 速度、轉(zhuǎn)矩限制功能。 5. 電子齒輪功能。 6. 內(nèi)置計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、觸發(fā)器模組；可取代簡(jiǎn)單的PLC控制。 7. 內(nèi)置PID功能。 8. ModBus通訊控制。 9. 可彈性規(guī)劃數(shù)字、模擬輸入及輸出的定義。 二、高速高精度驅(qū)動(dòng) 1. 速度較高達(dá)9000轉(zhuǎn)。 2. 低速運(yùn)轉(zhuǎn)特性佳，在1rpm命令下，一回轉(zhuǎn)的速度實(shí)際變動(dòng)誤差多只有0.5%。 3. -3000rpm至3000rpm的短加速時(shí)間為20ms。 三、指令平滑功能：內(nèi)置平滑曲線 可降低在機(jī)器起動(dòng)、停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命；在速度指令迅速轉(zhuǎn)折瞬間，可利用此功能達(dá)到速度與加速度的連續(xù)平穩(wěn)性指令平滑曲線且追從性高。 四、通訊功能 1. 內(nèi)置RS-485功能，通訊速度可達(dá)38400bit； 2. 標(biāo)準(zhǔn)ModuleBus可于人機(jī)直接相連； 3. 可附加ProfiBus通訊。 靈活應(yīng)用功能 1. 多合一控制 除可分別使用位置，速度及轉(zhuǎn)矩控制外，也可進(jìn)行各控制模式的切換 2. 電流（轉(zhuǎn)矩）控制 限制通過(guò)電機(jī)的較大電流，掏過(guò)大轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，應(yīng)用于防止機(jī)械損壞。 3. 原點(diǎn)檢索 在編碼器碼盤的原點(diǎn)脈沖位置定位停。用于電機(jī)軸和機(jī)械位置的匹配。 4. 模式快捷選擇 只需設(shè)一個(gè)參數(shù)，即可進(jìn)入各種控制模式；接到運(yùn)行指令，馬上可以運(yùn)行。 5. 自由切換各種類型馬達(dá) 可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器分時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)不同類型伺服馬達(dá)。 6. 編碼器有分頻功能 可對(duì)編碼器脈沖任意分頻，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服電機(jī)同步或聯(lián)動(dòng)。 7. 定位完成信號(hào) 檢測(cè)偏差脈沖計(jì)數(shù)器中所記入脈沖數(shù)，已進(jìn)入用戶參數(shù)所設(shè)定的定位完成范圍。 8. 指令脈沖 可應(yīng)用所有指令脈沖形態(tài)（符號(hào) 脈沖串，CW脈沖 CCW脈沖，90℃相位差2相脈沖串）。 9. 內(nèi)部設(shè)定速度選擇 電機(jī)可運(yùn)行于用戶參數(shù)所設(shè)定的速度下。（第1速度、第2速度、第3速度） 10. 防止超程 當(dāng)機(jī)械可動(dòng)部超過(guò)其可移動(dòng)范圍時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。