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微特電機在結構上大體可分為3類 ：
電磁式
基本組成與普通電機相似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構格外緊湊。
組合式
常見的有兩種：上述各種微電機的組合；微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機的組合等。
非電磁式
外形結構與電磁式一樣，如旋轉類產品作成圓柱形，直線類產品作成方形，但內部結構因其工作原理不同而差別很大。
工作特性
常用輸出量與輸入量，或一個輸出量與另一個輸出量之間的關系來表示。從控制要求來說，靜態(tài)特性曲線應連續(xù)、光滑，沒有突變；動態(tài)特性常用頻率曲線或響應曲線來表示。頻率曲線應平穩(wěn)，無突跳振蕩點；響應曲線應快速收斂。
靈敏度
對應于單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動勢、放大系數等表示。
精度
一定輸入條件下，輸出信號的實際值與理論值的差值代表微電機的精度，常用誤差大小表示。
阻抗或電阻
在系統(tǒng)中，微電機的輸入、輸出阻抗應分別與相應電路匹配，系統(tǒng)的運行性能及精度。
性
不僅是控制用微電機的特殊要求，驅動微電機和電源微電機也有此要求。常用使用壽命、失效率、度和平均無故障時間等參數表征微電機的運行性。
我國微型電機行業(yè)創(chuàng)建于20世紀50年代末期，從為滿足國防武器裝備需要開始，經歷了仿制、自行設計和研究開發(fā)的階段，至今已有40余年的發(fā)展歷史，已形成產品開發(fā)、規(guī)?；a和關鍵零部件、關鍵材料、專用制造設備、測試儀器配套的完整的工業(yè)體系。據統(tǒng)計，我國微特電機生產及配套廠家在1000家以上，從業(yè)人員超過10萬人，工業(yè)總產值超過100億元。微特電機行業(yè)已成為國民經濟和國防現代化建設中不可缺少的一個基礎產品工業(yè)。
