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編程考慮
盡可能減少吸嘴更換次數(shù)。元件依照同一類(lèi)型排列，吸嘴可以同時(shí)吸取這類(lèi)元件，當(dāng)完成一組吸嘴吸附元件種類(lèi)后，再換下一個(gè)類(lèi)型的吸嘴，盡量避免頻繁更換吸嘴。
減少貼裝頭前后取料的移動(dòng)。在元件取料時(shí)，盡量在機(jī)器一個(gè)供料平臺(tái)取料，如只在后面料站取料，避免前后都取料造成移動(dòng)時(shí)間的增加。
照相機(jī)的考慮。一般貼片機(jī)都有2組照相機(jī)，組安裝于貼片頭內(nèi)，元件拾取后，貼片頭在移動(dòng)的過(guò)程中完成飛行識(shí)別對(duì)中，節(jié)約對(duì)中時(shí)間，這類(lèi)像機(jī)通常處理小于一定尺寸的元件，例如，小于20mm的元件。第二組安裝于機(jī)器的某個(gè)部位上，吸嘴吸取元件后，需要到這個(gè)像機(jī)上去識(shí)別，這就會(huì)花費(fèi)一部分移動(dòng)時(shí)間，通常這類(lèi)相機(jī)識(shí)別較大的高精度元件，如大于20mm的元件。在編程時(shí)，盡量使多個(gè)吸嘴進(jìn)行拾取、識(shí)別和貼裝同時(shí)完成。盡量不要同時(shí)吸取需要2種相機(jī)識(shí)別的元件，花費(fèi)更多的識(shí)別時(shí)間。因整個(gè)貼裝頭要等待所有吸嘴貼裝完成后，才能吸取下一組元件。
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