滾珠絲桿類型 

常用的循環(huán)方式有兩種：

外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。滾珠每一個循環(huán)閉路稱為列，每 個滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。

1.內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。 

1）外循環(huán)：外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。，外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有端蓋 式、插管式和螺旋槽式。常用外循環(huán)方式(a)端蓋式；（b）插管式；（c）螺旋槽式（a）所示是端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上 開有滾珠的回程口，滾珠由此進(jìn)入回程管，形成循環(huán)。（b）所示為插管式，它用彎管作為返回管道，這種結(jié)構(gòu)工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。（c） 所示為螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較復(fù)雜。外循環(huán)滾珠 絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單，使用廣泛。其缺點(diǎn)是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。

 2）內(nèi)循環(huán)：所示為內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠。內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。（a）所示為圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開有反向槽2. 反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以對準(zhǔn)螺紋滾道方向。所示為扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽 

3.用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。

▲滾珠絲桿特點(diǎn)

1、與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為1/3

由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運(yùn)動,所以能得到較高的運(yùn)動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動結(jié)果所需 的動力為使用滾動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。

 2、高精度的

滾珠絲杠副是用日本制造的世界較高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的 品質(zhì)管理體制使精度得以充分。

3、微進(jìn)給可能 

滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運(yùn)動那樣的爬行現(xiàn)象,能實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。

4、無側(cè)隙、剛性高

滾珠絲杠副可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。

5、高速進(jìn)給可能 

滾珠絲杠由于運(yùn)動效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動)。

滾珠絲桿 0601絲桿，0801絲桿，0802絲桿，082.5絲桿，1002絲桿，1004絲桿，1202絲桿，1204絲桿，1402絲桿，1605絲桿，1610絲桿，1616絲桿，2005絲桿，2010絲桿，2020絲桿，2505絲桿， 2510絲桿，2525絲桿，3205絲桿，3210絲桿，3232絲桿，4005絲桿，4010絲桿，4040絲桿，5010絲桿，5020絲桿，5050絲桿，6310絲桿，6320絲桿，8010絲桿，8020絲桿，10020絲桿，