SHA系列 AC伺服傳動裝置 產(chǎn)品特點Ponit 中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動裝置誕生了?。?Harmonic Drive Systems公司生產(chǎn)的執(zhí)行元件實現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。 中空結(jié)構(gòu)（較大中空直徑φ65mm） 扁平結(jié)構(gòu)（較大外徑φ284mm、全長222mm） *全部指SHA65的情況 實現(xiàn)了直接驅(qū)動電動機5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比 *根據(jù)本公司資料 轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實現(xiàn)了系列化 可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規(guī)格等 標(biāo)準(zhǔn)安裝17bit磁式位置編碼器（依據(jù)Nikon格式） 使用專用驅(qū)動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡(luò)進行控制 可銷售電動機單機。 有多種型號可供選擇 較大轉(zhuǎn)矩圖 型號Model AC伺服執(zhí)行元件 1.機型 : AC 伺服執(zhí)行元件 SHA系列 2.型號 : 20、25、32、40、58、65 3.版本符號 4.減速比（使用1/R的R來表述） ? 11 : 1/11 ? 51 : 1/51 ? 81 : 1/81 ? 101 : 1/101 ? 121 : 1/121 ? 161 : 1/161 5.減速機種類 ? SG : SHG系列 ? HP : HPF系列 ? CG : CSG系列 6.電動機版本符號 ? A : 型號58、65 ? B : 型號25、32、40 7.電動機尺寸 ? 08 : 型號20? 09 : 型號25 ? 12 : 型號32 ? 15 : 型號40 ? 21 : 型號58、65 8.制動 ? A : 無制動 ? B : 帶制動 9.電動機電源電壓 ? 200 : 200V 10.編碼器格式 ? 10 : 依據(jù)A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對1連接 11.編碼器種類、分辨率 ? S17ｂ : 17bit 位置編碼器 131072 脈沖/旋轉(zhuǎn) 12.編碼器相位角 : 電動機U 相感應(yīng)電壓和位置原點的相位差 ? A : 0 度 13.連接器規(guī)格 ? C : 帶標(biāo)準(zhǔn)連接器 ? N : 無連接器 14.選購配件符號 ? L : 接近原點＆終端限位傳感器 ? Y : 電纜線側(cè)面引出 15.特殊規(guī)格 ? 空白 : 標(biāo)準(zhǔn)品 ? SP : 特殊規(guī)格品 AC伺服驅(qū)動器 1.機型 : AC伺服驅(qū)動器HA系列 2.機型 : AC伺服驅(qū)動器HA系列 3.額定輸出電流 : 4.支持編碼器 : 5.特殊規(guī)格 : 中繼電纜線 包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”) 連接用連接器 用于HA-800驅(qū)動的CN1、CN2、電動機線連接、供電電源連接的連接器要求如下。 ? 通用I/O指令類型(HA-800A) 　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種 　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種 ? 支持MECHATROLINK-II(HA-800B) 　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種 　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種 ? 支持CC-Link(HA-800C) 　CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用/ CC-Link連接器(2個)/ CC-Link分支連接器…6種 　CNK-HA80C-S2 : CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器(2個)/ CC-Link分支連接器…4種 專用通訊軟件（免費） : PSF-800 用于設(shè)定、更改HA-800驅(qū)動器參數(shù)的專用通訊軟件。 可從本公司主頁[http://www.hds.co.jp/]下載。 額定表Specification *1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸的代表值。 *2 : 不帶制動的機型的數(shù)值。 產(chǎn)品圖紙Drawing ? 型號25 ? 型號32 ? 型號40? 型號58 ? 型號65 尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認(rèn)。