２、按執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝的位置 　　 5開(kāi)卷： 　　 執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：使開(kāi)卷軸軸向移動(dòng) 　　 光電傳感器位置固定不變 　　 控制效果：如果原先開(kāi)卷軸沒(méi)有卷齊，通過(guò)跑偏控制使片路在固定位置放出。 　　 6收卷： 　　 執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：使收卷軸軸向移動(dòng)。 　　 光電傳感器位置：安裝在收卷車的隨車移動(dòng)，距離卷軸距離大于２倍料寬。 　　 控制效果：料從左邊來(lái)，收卷車到左邊去收；料從右邊來(lái)，收卷車到右邊去收，始終保持料邊與卷軸垂直，終結(jié)果料卷收得很整齊。 　　 7中間片路 　　 A、四輥機(jī)： 　　 執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：工作平臺(tái)作平面轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸在輸入面內(nèi)，糾偏時(shí)，輸入面作原地扭轉(zhuǎn)；輸出面作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，既作小角度轉(zhuǎn)動(dòng)又作橫向移動(dòng)，終完成糾偏效果。 　　 光電頭安裝在輸出面邊緣 　　 B、雙臂偏擺輥： 　　 執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：左右擺臂呈八字型安置，工作時(shí)糾偏輥在作左右移動(dòng)時(shí)，同時(shí)作小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使片路邊緣與輥軸方向接近垂直 　　 光電頭安裝在輸出面邊緣 　　 有兩種工作方式：一是輸入輸出面平行，運(yùn)動(dòng)時(shí)左右張力能平衡；二是輸入輸出面垂直，輸出面保持一定長(zhǎng)度＞１～２料寬，運(yùn)動(dòng)時(shí)，左右張力也行平衡 　　 C、八字導(dǎo)軌 　　 執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：八字導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)平面與片路平行 　　 工作時(shí)，糾偏輥工作狀態(tài)與雙臂偏擺輥同 三、組成 　 除了實(shí)現(xiàn)前兩種（普及型、特殊型）功能外，還能實(shí)現(xiàn)色標(biāo)線定位。