ABB機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、川崎重工機(jī)器人、 安川機(jī)器、人住友重工機(jī)器人
機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí),需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。某些型號(hào)機(jī)器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。
1、更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油
具體步驟如下:
1)機(jī)器人關(guān)電。
2)拔掉出油口塞子。
3)從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油,直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí),停止加油。
4)讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作一段時(shí)間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。
5)把出油口的塞子重新裝好。
注意:錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯(cuò)誤,操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):
1)更換潤(rùn)滑油之前,要將出油口塞子拔掉。
2)使用手動(dòng)油槍緩慢加入。
3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi),流量必須控制在15/ss以內(nèi)。
4)必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油,其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。
5)更換完成,確認(rèn)沒有潤(rùn)滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。
6)為了防止滑倒事故的發(fā)生,將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
2、更換平衡塊軸承潤(rùn)滑油
操作步驟:
直接從加油嘴處加入潤(rùn)滑油,每次無須太多(約10CC)。
至于需要更換潤(rùn)滑油的數(shù)量和加油口/出油口的位置參見隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊(cè)。
日本原裝MOLYWHITE RE NO.00汽車制造業(yè)機(jī)械人專用潤(rùn)滑脂。MOLYWHITE RE00潤(rùn)滑油(安川機(jī)器人手臂專用REOO潤(rùn)滑脂) 日本中央油化株式會(huì)社(LUBE潤(rùn)滑脂) VIGO GREASE RE0 16KG潤(rùn)滑脂
FANUC發(fā)那科、NIIGATE新瀉、TOYO東洋、TOSHIBA東芝、KAWAGUCHI川口、MEIKI名機(jī)、MITSUBISHI三菱、SODICK沙迪克、DEMAG德馬格、 SUMITOMO住友、 Jsw日鋼、 NISSEI日精宇部興產(chǎn)等電動(dòng)注塑成型機(jī)專用潤(rùn)滑油脂
型號(hào)為FS2-7,F(xiàn)S2-4,NS2(2)-7,NS2(2)-4,NS-1-7,NS-1-4,JSO-7 JSO-4,MPO-7,MPO-4,MY2-7,MY2-4,YS-2-7,YS-2-4, LHL-300 等。
THK潤(rùn)滑油型號(hào)主要為:AFA,AFB-LF,AFC,AFE-CA,AFF,AFG,AFJ
日本NSK潤(rùn)滑油主要為:LG2,LR3,PS2,AS2,NSL,LGU,AV2,MTE等
復(fù)合資材FS高溫氟素脂(鷹牌高溫白油)