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雙萬向節(jié)
（2）萬向節(jié)兩軸間的夾角α1與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角α2 相等；
（3）萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉在同一平面內(nèi)。
準(zhǔn)等速萬向節(jié)
常見的準(zhǔn)等速萬向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理是一樣的。
雙聯(lián)式萬向節(jié)實際上是一套將傳動軸長度減縮至小的雙十字軸式萬向節(jié)等速傳動裝置，雙聯(lián)叉相當(dāng)于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節(jié)叉。在當(dāng)輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯(lián)式萬向節(jié)為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。
雙聯(lián)式和三銷軸式
萬向節(jié)
雙聯(lián)式：
原理：根據(jù)雙十字軸萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理。當(dāng)萬向節(jié)叉2相對萬向節(jié)叉1在一定的角度范圍內(nèi)擺動時，雙聯(lián)叉也被帶動偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，使兩十字軸中心連線與兩萬向節(jié)叉的軸線的交角差值很小，從而兩軸角速度接近相等，在差值允許范圍內(nèi)，雙聯(lián)式萬向節(jié)具有準(zhǔn)等速性。
優(yōu)點：允許較大的軸間夾角，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，工作，交角較大可達50
