TK6213數(shù)控落地鏜銑床脈沖增量插補(bǔ)方法主要應(yīng)用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床中，這類算法輸出的是脈沖，每個(gè)脈沖通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度（稱為步距角），相應(yīng)地，使機(jī)床移動(dòng)部分（刀架或工作臺(tái)）產(chǎn)生一個(gè)單位的行程增量（脈沖當(dāng)量——指一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的機(jī)床機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的位移量）。脈沖增量插補(bǔ)法就是通過向各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸分配脈沖，控制機(jī)床坐標(biāo)軸作相互協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)，從而加工出一定形狀的零件輪廓的算法。這類插補(bǔ)算法比較簡(jiǎn)單，僅需幾次加法和移位操作就可完成，用軟件和硬件模擬都可以實(shí)現(xiàn)，硬件插補(bǔ)速度快，軟件插補(bǔ)靈活，但速度較硬件慢，其較高進(jìn)給速度取決于插補(bǔ)軟件進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算所需的時(shí)間，因此較高速度受限于插補(bǔ)程序的執(zhí)行時(shí)間，所以CNC系統(tǒng)精度與較高進(jìn)給速度是相互制約的。因此，這種插補(bǔ)法只適用于中等精度和中等速度的機(jī)床CNC系統(tǒng)。如逐點(diǎn)比較法和一些相應(yīng)的改進(jìn)算法等都屬此類。現(xiàn)以逐點(diǎn)比較法為例，介紹其基本思想方法。落地鏜床鏜軸直徑：130mm，主軸錐孔：ISO 7:24 No50，銑軸直徑：221.44，主軸轉(zhuǎn)速：10-2000r/min，主軸較大扭矩：2800N.m，滑枕截面：-，立柱(滑座)行程X： 4000(每1000遞增)mm，主軸箱(拖板)垂直行程Y：1600mm，滑枕行程Z ：-，主軸箱擺角A：-，立柱轉(zhuǎn)角B：-，主軸行程W：800mm，主電機(jī)功率：37/51kw，數(shù)控落地鏜銑床切削進(jìn)給速度 X,Y,Z： X,Y:1-6000mn/min，A,B：W:1-3000r/min，快移速度：X,Y:8 W:3 m/min，刀庫容量：40 ，刀柄規(guī)格：ISO 7:24 JT50 ，釘標(biāo)準(zhǔn)：LD50D，定位精度 X、Y、Z、W：X:0.035 Y,W:0.020，w:0.02 mm，A、B：-sec.重復(fù)定位精度 X、Y、Z、W：X:0.025/1000mm，Y:0.020,,W:0.018mm，A、B：-sec,機(jī)床外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）: 8600×4490×4830mm, 落地鏜銑床機(jī)床重量:34000kg,電氣總?cè)萘?70KVA,數(shù)控系統(tǒng):SIEMENS