原裝InvenSense MPU-9150 MPU-6000 MPU-6050C MPU-6050 MPU3050C MPU3050 ISZ-1655 MPU-6050采用InvenSense的MotionFusion?運(yùn)行時(shí)間校準(zhǔn)固件，使制造商消除昂貴和復(fù)雜的選擇，資格和運(yùn)動(dòng)功能的產(chǎn)品分立器件的系統(tǒng)級(jí)集成，傳感器融合算法和校準(zhǔn)程序提供的擔(dān)保消費(fèi)者的性能。 運(yùn)動(dòng)界面正在迅速成為一個(gè)重要的功能在許多消費(fèi)電子設(shè)備，包括智能手機(jī)，平板電腦，游戲機(jī)，智能電視，因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)直觀的方式，讓消費(fèi)者與電子設(shè)備互動(dòng)跟蹤運(yùn)動(dòng)中的自由空間，并提供這些運(yùn)動(dòng)作為輸入的命令。 MPU-6000/6050設(shè)備結(jié)合在同一芯片上一個(gè)3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)一起死一個(gè)內(nèi)建數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器?（DMP?）能夠處理復(fù)雜9軸MotionFusion的算法。，零件集成的9軸MotionFusion算法訪問(wèn)外部的磁力計(jì)或其它傳感器通過(guò)輔助主I2C總線，從而為器件傳感器數(shù)據(jù)收集全套系統(tǒng)處理器無(wú)需干預(yù)。該設(shè)備提供相同的4x4x0.9毫米QFN足跡和引出線作為當(dāng)前MPU-3000?系列集成3軸陀螺儀，提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的升級(jí)路徑，并很容易適合空間受限的板。 InvenSense的MotionApps的?平臺(tái)自帶的MPU-6050摘要基于運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性，從操作系統(tǒng)卸載傳感器管理，并提供一套結(jié)構(gòu)化的API進(jìn)行應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。 快速和慢速運(yùn)動(dòng)的跟蹤，部分設(shè)有一個(gè)用戶可編程的陀螺儀全量程范圍±250，±500，±1000，±2000°/秒（DPS）和一個(gè)用戶可編程的加速度計(jì)滿刻度范圍為±2 克，±4克，±8 克，±16 克。 該MPU-6000系列的功能是由兩部分組成，總結(jié)在以下的表中。這兩款器件具有業(yè)內(nèi)的6軸電源電流3.8毫安。為了節(jié)省空間，器件的封裝尺寸已經(jīng)被壓低到一個(gè)革命性的足跡4x4x0.9mm（QFN）。其他功能還包括一個(gè)嵌入式溫度傳感器和一個(gè)片上振蕩器具有±1％的變化在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)。