上海閘北區(qū)汶水路自動門維修 單換自動門電機控制器 　　 1 電動自動門工作原理 　　自動門的工作原理為門板由支架支撐在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌連接到驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過導(dǎo)軌帶動門板滑動。每個門都有鎖閉機構(gòu)，在門關(guān)閉到位時，鎖閉機構(gòu)實現(xiàn)機械鎖閉。車門具有零速保護和安全連鎖電路，開關(guān)門有報警裝置。電動門的驅(qū)動裝置是一組電機組件，每節(jié)車有一個主控制器來控制本節(jié)車的車門。主控制器是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部指令程序，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮電機或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們也可通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)．外部信號由感應(yīng)探測器完成，當(dāng)有移動的物體進入他的工作范圍時，他就給主控制器一個脈沖信號；電機提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動門門扇加速與減速運行。 自動門 門扇完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：感應(yīng)探測器將探測信號傳至主控器，主控器判斷后控制電機運行，同時監(jiān)控電機轉(zhuǎn)數(shù)及電流，以便控制電機在一定時候加力和進入慢行運行及反轉(zhuǎn)。電機得到一定運行電流后做正向運行，將動力經(jīng)傳動機構(gòu)使自動門扇開啟；自動門扇開啟后由控制器作出判斷，控制馬達作反向運動，關(guān)閉自動門扇。 　　2 控制系統(tǒng)的主控器及執(zhí)行器 自動門測控系統(tǒng) 的主控制器采用TI DSP，型號為TMS320C2812，是先進的32位定點DSP芯片，他不但運行速度高，處理功能強大，并且具有豐富的片內(nèi)外圍設(shè)備，便于接口和模塊化設(shè)計，特別適合于有大批量數(shù)據(jù)處理的測控，利用DSP技術(shù)建立有效的信號處理模型以抑制干擾噪聲，達到信噪比較大，對本系統(tǒng)的直流無刷電機的測控完全能夠其實時性。直流無刷電機采用的是ALC-TEL的BG65PI電機，他具有率、省電、低噪音、高轉(zhuǎn)速、高扭力、連續(xù)使用不發(fā)熱等特性，大大超越傳統(tǒng)AC伺服馬達，配合T型齒條同步帶，使門體自低速至高速的運行均具有超越的寧靜性，達到了超靜運行。測控系統(tǒng)設(shè)計為智能化控制，可隨意設(shè)定門扇的運行速度，并可設(shè)定任意開度狀態(tài)；可自矯正使門扇保持平穩(wěn)動作；能夠自動檢測門的寬度以保持運行狀態(tài)；具有防夾功能，即當(dāng)碰到障礙物或人體等異常狀況時，門扇自動反轉(zhuǎn)退出，運行過程中，由高速至低速平滑過度。 　　3 控制系統(tǒng)中的傳感器 自動門 控制系統(tǒng)，就是傳感器在接收到外界有人存在時，進行開門動作，之后再關(guān)門，控制器不但要單獨控制車門，而且還要進行整車通信及其他聯(lián)系，因此能否有效開門及及時關(guān)門，保持車內(nèi)有效環(huán)境都取決于控制器的設(shè)計。紅外熱釋電傳感器是以檢測人體所發(fā)出的8～13 μm的紅外線來控制的，由微波器件發(fā)出，經(jīng)人體反射，再由器件檢出并放大，之后控制后續(xù)電路，他的特點是不管人員移動，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，他都會反應(yīng)，無法進行關(guān)門，這對車箱內(nèi)環(huán)境較小變化不利，因此不適合軌道車輛聯(lián)接的內(nèi)端門，因此在這里我們選用微波感應(yīng)器，又稱微波雷達，他對物體的移動進行反應(yīng)，他的反應(yīng)速度比紅外感應(yīng)器快，很適合于在軌道客車車門使用，他的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達便不再反應(yīng)， 北京自動門 就會關(guān)閉，由于本設(shè)計系統(tǒng)有防夾功能，可以解決有可能出現(xiàn)的夾人現(xiàn)象。 4 控制系統(tǒng)的控制方法與程序設(shè)計 公司聯(lián)系人胡先生