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研發(fā)制造電機端蓋組裝機 自動裝配機 半自動裝配組裝機
自動裝配機
一.電機馬達自動化裝配設(shè)備簡介
電機馬達自動化裝配設(shè)備自動將電機馬達的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式自動化機械組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。
二. 電機馬達自動裝配機的組成(以被裝配零部件流動順序來論述)
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準(zhǔn)備。
2.抓取-移位-放置機構(gòu)
將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。
3.裝配工作機構(gòu)
用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4.檢測機構(gòu)
用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
5.工件的取出機構(gòu)
用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。
三. 電機馬達自動裝配機的傳動結(jié)構(gòu)形式
1)按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。
2)按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。
3)按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。
四. 電機馬達自動裝配機的控制系統(tǒng)
采用PLC控制，PLC接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面顯示機器的運行情況、運行記錄，以及由操作者向機器發(fā)指令。
