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小慣量:
50W
脈沖型:
電壓100V:
脈沖型: MSME5AZG1 MADHT1105E
MSME5AZS1 MADHT1105E
MSMD 用于焊機,半導體制造設備,包裝機等。 (0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW低憒量)
MSME 用于安裝設備,食品機械,液晶制造裝置等。(1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW中憒量)
MDME 用于搬運裝置,機械手,機床等。 (1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中憒量)
MGME 用于搬運裝置,機械手,纖維機械等。 (0.9、2.0、3.0低速大轉矩中憒量)
MHMD 用于搬運裝置,機械手等 (0.2、0.4、0.75大憒量小容量)
MHME 用于搬運裝置,機械手,液晶制造裝置等。 (1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中容量)
通用型:MSME5AZG1 MADHT1105
MSME5AZS1 MADHT1105
電壓100V
脈沖型:MSME5AZG1 MADHT1505E
MSME5AZS1 MADHT1505E
通用型:MSME5AZG1 MADHT1505
MSME5AZS1 MADHT1505
100W
電壓100V
脈沖型:
MSME011G1 MADHT1107E
MSME011S1 MADHT1107E
通用型:
MSME011G1 MADHT1107
MSME011G1 MADHT1107
電壓200V
脈沖型:MSME012G1 MADHT1505E
MSME012S1 MADHT1505E
通用型:MSME012G1 MADHT1505
MSME012S1 MADHT1505
松下伺服電機MINAS A5系列產品:
1、 實現行業(yè)的速度響應頻率2.0KHz
通過開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)的速度和定位響應性,是速的裝置。另外響應延遲性低,并將振動降低到較低限度。采用獨特的信號處理技術,開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計,減小了脈動寬度,實現了行業(yè)小的低齒槽,且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應,包括標準對應的全閉環(huán)在內,都可實現高分辨率運轉及高速運轉。
2、 配備了行業(yè)、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能;
安裝后,經過幾次運轉便于工作可自動完成調整;想要調整響應性時,只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整,如使用安裝支持軟件的增益調整模式,則可進行更合適的調整,配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時,能自動降低增益的自動抑制振動功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進行調整。
3、 松下伺服電機A5系列擁有行業(yè)多的4個陷波濾波器,設定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進行濃度調整。(其中2個可與自動設定一起使用);配備可自動設定的制振濾波器:制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化:分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法,并設計出全新的機芯,成功實現了電機小型化,1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。
4、 松下伺服馬達MSME型電機(750W)的較高轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
5、 松下A5系列伺服電機常用型號:
100W:通用型 MSMD012G1U MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U MADHT1505E
200W:通用型 MSMD022G1U MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U MADHT1507E
大慣量 通用型 MHMD022G1U MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U MADHT1507E
400W:通用型 MSMD / MHMD042G1U MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U MBDHT2510E
750W:通用型 MSMD / MHMD082G1U MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U MCDHT3520E
松下伺服電機中慣量
1.0KW:通用型 MDME102GCG MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG MDDHT3530E
1.5KW:通用型 MDME152GCG MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG MDDHT5540E
2.0KW:通用型 MDME202GCG MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG MDDHT7364E
松下伺服電機大慣量
1.0KW:通用型 MHME102GCG MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG MDDHT3530E
1.5KW:通用型 MHME152GCG MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG MDDHT5540E
2.0KW:通用型 MHME202GCG MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG MDDHT7364E
松下開發(fā)出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列(圖)。響應頻率較原來的1kHz提高了1倍,達到2kHz。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后,能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫,有助于縮短制造裝置的單件產品生產時間。
為了抑制振動,首先將轉子的極數增至10,減小了齒槽力矩。其次,通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器,將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝,使重量比原來減輕了10~25%。
此外,易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡單進行裝置起動作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言,海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67,耐水性及耐油性也很出色。
電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。較大轉速為6000rpm(但在750W以下)。輸出功率范圍為50W~15kW。其中,5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售,超過5kW的型號將于2010年春季上市。
A5系列電機的特點:
功率: 50W~5kW 慣量不同
特性改善: 槽定位轉矩0.5%以下
小型?超輕化: 行業(yè)輕(1kW~5kW)
高分解率: 式17bit、增量式20bit
耐環(huán)境性能升級: IP67構造
連接: 全容量連接化
A5系列驅動器的特點
電源:單相AC100V、單/3相AC200V
控制模式:轉矩、速度、位置、全閉環(huán)
控制參數:擴大自動設定范圍
與PC通信:對應USB 新軟件設定,操作性能升級
安裝:與A4互換