采煤機是實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機械化和現(xiàn)代化的重要設備之一。機械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達到量、率、低消耗的目的。 采煤機分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種：采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統(tǒng)，工作環(huán)境惡劣，如果出現(xiàn)故障將會導致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經(jīng)濟損失.隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，采煤機的功能越來越多，其自身的結構、組成愈加復雜，因而發(fā)生故障的原因也隨之復雜。雙滾筒采煤機綜合了國內(nèi)外薄煤層采煤機的成功經(jīng)驗，是針對我國具體國情而設計的新型大功率薄煤層采煤機。 采煤機主要技術參數(shù)1、適用煤層 采高　0.85-1.6m 、生產(chǎn)能力 較大理論生產(chǎn)能力　528t/h 經(jīng)濟生產(chǎn)能力249t/h 3、截割部 滾筒轉速：75.62rpm 調高方式：液壓調高4、牽引部 牽引方式：液壓無級調速、擺線齒輪、銷排無鏈牽引 較大牽引力：20t 牽引速度：0-5.5m/min 5、電動機 牽引電機 鋸削式采煤機 即截煤機，靠安裝在循環(huán)運動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤。 機械化掏槽的機器，用以增加爆破自由面，提高爆破效率，有圓盤式、截桿式和截鏈式三種。鋼絲繩兩端分別固定在錨柱和截煤機的繩筒上。工作時繩筒轉動，將截煤機拉向前進，速度為0.25～1.1m/min。牽引鋼絲繩長25m，每前進20～25m需移置錨柱。截煤機不能直接落煤，在工作面上需增加爆破落煤的工序，已被滾筒采煤機代替。 刨削式采煤機 即刨煤機，靠刨刀的往復運動刨削破煤。 刨煤機有兩種：①動力刨煤機，靠刨刀對煤體沖擊破煤，存在問題較多，至今仍在研究中；②靜力刨煤機，靠刨刀對煤體靜壓力破煤，分拖鉤式、刮斗式和滑行式三種。中國目前多用拖鉤式刨煤機，習稱煤刨，由安裝刀架的刨體和左右撐板組成，刨刀對稱地分布在刨體上。為刨煤時煤刨穩(wěn)定，應將煤刨底盤壓在輸送機溜槽下面。煤刨用錨鏈牽引，沿工作面往復運動落煤，一次刨深50～125mm。刨速大于輸送機鏈速的刨煤機，叫快速刨煤機。刨煤機宜用于頂?shù)装宸€(wěn)定、煤質較軟、地質構造簡單的薄煤層和中厚煤層。 鉆削式采煤機 靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。 沖擊式采煤機 根據(jù)煤壁的受力特點和力學特征，充分利用煤巖抗拉強度弱這一力學特性，采用平行工作面煤壁的刀具對煤體進行沖劈，使刀具接觸并沖入煤體后在煤體中產(chǎn)生沖劈拉應力，使煤體開裂下落的一種采煤裝置。 滾筒機 一種銑削式淺截深采煤機，由截割部分、牽引部分和動力部分組成。截割部分包括工作機構和減速器，牽引部分包括行走機構（鏈輪、牽引鏈及其拉緊裝置，當前主流為無鏈電牽引（變頻調速））和液壓傳動裝置，動力部分包括電動機和電氣控制箱。另外，還有輔助裝置，包括底托架、電纜架、噴霧裝置和信號照明等設備。滾筒采煤機適于在煤層厚度變化小、無夾石、地質構造簡單、煤層傾角 15°以下、頂板易于管理的條件下使用。傾角較大時，需裝防滑裝置。滾筒采煤機騎在可彎曲刮板輸送機上工作，沿工作面往返運行。螺旋式滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的截齒。滾筒轉動時，截齒按一定順序在煤體上先后截出很多溝槽，使溝槽之間的煤體破落，通過滾筒旋葉和弧形擋煤板裝入輸送機。滾筒直徑為測量到截齒齒尖的截割直徑，各制造廠有各種不同的系列，根據(jù)采高選定。滾筒寬度相當于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m等幾種規(guī)格。 滾筒采煤機分單滾筒和雙滾筒兩種： 單滾筒采煤機 進刀方式有三種：①先進刀后移機頭，一般采用斜切進刀，這種方式簡單易行，但進刀時間長；②先移機頭后進刀，能充分利用工時，但開缺口工作量大；③進刀同時移機頭，進刀簡單，時間短，但需強力推移輸送機的設備。 割煤方式有兩種：①單向采煤，采煤機上行進一刀割煤，下行裝煤。優(yōu)點是能充分利用機器裝煤，效率高，但工作面割一刀時間長，頂板懸露時間長，一般適用于頂板穩(wěn)定、采高較大、裝余煤量大的煤層。②雙向采煤，往返各進一刀。優(yōu)點是能提高工時利用率，工作面生產(chǎn)能力大，支護頂板及時，工序緊湊，但采高大時清浮煤工作量大。 雙滾筒采煤機 一次采全高，采煤機兩端各有一個滾筒。前滾筒在上割頂煤，后滾筒在下割底煤。兩滾筒一般相背旋轉，司機左側滾筒用左螺旋，司機右側滾筒用右螺旋。也可相向旋轉，司機左側滾筒用右螺旋，司機右側滾筒用左螺旋。一般采用雙向采煤，先進刀后移機頭的斜切進刀方式；也可采用進刀同時移機頭的正切進刀方式。