以下信息由杉本（上海）自動(dòng)化科技有限公司www.jiqiren-cn.com傾情提供： 隨著生產(chǎn)力水平的不斷進(jìn)步，機(jī)械手的需要越來越多，機(jī)械手也逐步得到了大家的注重。機(jī)械手通常包括有機(jī)械手與移動(dòng)渠道，這種構(gòu)造構(gòu)成的機(jī)械手具有移動(dòng)能與操作功用，而且機(jī)械手能操作的作業(yè)空間是無限大的以及它的運(yùn)動(dòng)冗余性比較高。 當(dāng)前，機(jī)械手正朝高精度、高性和靈活性及載荷重、質(zhì)量輕等方向開展。它不僅能應(yīng)用到防爆、消防和反恐等風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中，也能用來對(duì)易爆或易燃物品進(jìn)行發(fā)掘、安裝以及搬運(yùn)，而且可以輔佐或許替代人來完結(jié)人不適合或許無法完結(jié)的使命。尤其在石油化工行業(yè)中，用來對(duì)易燃、易爆及有毒等風(fēng)險(xiǎn)化學(xué)品的儲(chǔ)罐走漏的檢查和修補(bǔ)。 評(píng)估機(jī)械手功能的重要目標(biāo)之一是機(jī)械手的精度，則關(guān)于機(jī)械手精度在理論上和試驗(yàn)中的研討都得到了很多的重視。機(jī)械手的精度在國內(nèi)外的不斷努力下得到了很大程度的進(jìn)步。近幾年，通常都以為機(jī)械手的數(shù)學(xué)模型是抱負(fù)的，也即是以為構(gòu)成機(jī)械手的各構(gòu)件是剛性的，而且以為各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)副間不存在空隙。但是實(shí)踐上機(jī)械手在安裝和制作進(jìn)程中都難免會(huì)造成必定的誤差，而且機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)也會(huì)使運(yùn)動(dòng)副間發(fā)生必定的空隙。 更多詳情請(qǐng)點(diǎn)擊咨詢： 注塑機(jī)機(jī)械手：http://www.jiqiren-cn.com/zsjjxs/ 沖床機(jī)械手：http://www.jiqiren-cn.com/ccjxs/ 工業(yè)機(jī)械手：http://www.jiqiren-cn.com/gyjxs/