現(xiàn)代工程機(jī)械的需求和品種與日俱增，特別是挖掘機(jī)和裝載機(jī)等設(shè)備在傳統(tǒng)機(jī)型和基型產(chǎn)品基礎(chǔ)上，配以破碎錘、液壓剪、液壓夯、液壓抓手、液壓鉆、液壓篩、液壓鋸、液壓吊、液壓掃具等輔具,衍生出許多復(fù)合功能的變型產(chǎn)品。由于液壓技術(shù)具有功率重量比大、配置柔性大、動(dòng)力傳輸和控制方便等特點(diǎn)，因而被各類工程機(jī)械廣泛應(yīng)用，全液壓工程機(jī)械大量出現(xiàn)，現(xiàn)在要找出一種不采用任何液壓元器件的工程機(jī)械已非易事。6VM變量馬達(dá)（6系列）1.)斜軸式結(jié)構(gòu)軸向柱塞變量馬達(dá)，適用于閉式回路和開式回路的靜壓驅(qū)動(dòng)。2.)適用于行走機(jī)械和工業(yè)領(lǐng)域。3.)通過寬的調(diào)節(jié)范圍，變量馬達(dá)滿足高轉(zhuǎn)速和大扭矩的要求。4.)排量可以從Vgmax至Vgmin=0無極可調(diào)。5.)輸出轉(zhuǎn)速與流量成正比而與排量成反比。6.)輸出扭矩隨馬達(dá)高低側(cè)的差值增加及馬達(dá)的排量變大而增加。7.)寬調(diào)節(jié)范圍，斜軸擺角范圍大。8.)多種控制。9.)由于省去齒輪變速箱，可以有緊湊的結(jié)構(gòu)，功率重量比大。10.)有長壽命的軸承系統(tǒng)，良好的啟動(dòng)特性，慣量小、噪聲小。1.液壓馬達(dá)一般需要正反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒有這一要求。2.為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液壓馬達(dá)低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒有上述要求。3.液壓馬達(dá)要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作，因此，應(yīng)采用液動(dòng)軸承或靜壓軸承。因?yàn)楫?dāng)馬達(dá)速度很低時(shí)，若采用動(dòng)壓軸承，就不易形成潤滑滑膜。