機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，除機(jī)器人主機(jī)、手爪、傳感器外，零件供給裝置和工件搬運(yùn)裝置也至為重要。無論從投資額的角度還是從安裝占地面積的角度，它們往往比機(jī)器人主機(jī)所占的比例大。周邊設(shè)備常由可編程控制器控制，此外一般還要有臺(tái)架、安全欄等。 ①零件供給器 零件供給器的作用是機(jī)器人能逐個(gè)正確地抓取待裝配零件，裝配作業(yè)正常進(jìn)行。 給料器 用振動(dòng)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把零件排齊，并逐個(gè)送到位置。 托 盤 大零件或易磕碰劃傷的零件加工完畢后一般應(yīng)碼放在稱為"托盤"的容器中運(yùn)輸，托盤裝置能按一定精度要求把零件送到給定位置，然后再由機(jī)器人一個(gè)一個(gè)取出。 ②輸送裝置 在機(jī)器人裝配線上，輸送裝置承擔(dān)把工件搬運(yùn)到各作業(yè)地點(diǎn)的任務(wù)，輸送裝置中以傳送帶居多。輸送裝置的技術(shù)問題是停止精度、停止時(shí)的沖擊和減速振。減震器可用來吸收沖擊能。 根據(jù)客戶產(chǎn)品、工況具體的需求、應(yīng)用方式等進(jìn)行系統(tǒng)集成，整個(gè)過程包括方案制定、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、電氣集成、安裝調(diào)試、售后服務(wù)等環(huán)節(jié)。 我們的目標(biāo) 幫助客戶提高工業(yè)制造精度及自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)終用戶的投資價(jià)值。 服務(wù)創(chuàng)造價(jià)值，智慧成就夢(mèng)想。 我們的企業(yè)文化 : 愿? 景：幫助中國(guó)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化、實(shí)現(xiàn)服務(wù)的大錦。 價(jià)值觀：以智慧成就夢(mèng)想,以卓越創(chuàng)新未來成就。 服務(wù)觀：同理心、誠(chéng)信、承諾、成功。 人才觀：搭起人才發(fā)揮的優(yōu)勢(shì)平臺(tái)，構(gòu)建完善的人才體系，打造高績(jī)效的團(tuán)隊(duì)。