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根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可將其分為三種類型：環(huán)衛(wèi)垃圾車的液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運(yùn)動(dòng)方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)式和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級(jí)伸縮套筒式；、齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級(jí)可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等平行水平面的液壓油缸屬于水平安裝謂之臥式缸，與水平面垂直的安裝又謂之立式缸。立式缸因受重力負(fù)載影響較大，同時(shí)引起液壓油缸運(yùn)動(dòng)件上下兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能不一致，給正反兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上高同步精度控制增加困難，同時(shí)兩者液壓同步系統(tǒng)也不一樣，因此立式缸的同步系統(tǒng)較水平缸同步系統(tǒng)復(fù)雜。立式缸同步系統(tǒng)除要注意它同步回路外，還必須對(duì)平衡回路、鎖緊回路等給予足夠的重視。臥式缸在液壓控制同步系統(tǒng)中不受重力負(fù)載的影響，也不會(huì)使運(yùn)動(dòng)件兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)受其動(dòng)力學(xué)性能不一致的影響，從而使它的兩個(gè)方向同步精度控制較立式液壓油缸容易些。
