柱塞泵（pistonpump，plungerpump）屬于容積式泵，往復(fù)泵。柱塞泵通過柱塞在柱塞缸體中作往復(fù)運動造成柱塞缸體中密封容積的變化而產(chǎn)生的壓力差而使流體介質(zhì)進行工作。改變柱塞的工作行程就可以控制柱塞泵流量的大小。柱塞泵是液壓和氣動傳動中重要工作部件。常見的柱塞泵分為徑向柱塞泵，軸向柱塞泵。液壓馬達一般需要正反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒有這一要求。為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液壓馬達低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒有上述要求。液壓馬達要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作，因此，應(yīng)采用液動軸承或靜壓軸承。因為當(dāng)馬達速度很低時，若采用動壓軸承，就不易形成潤滑滑膜。葉片泵依靠葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使葉片始終貼緊定子的內(nèi)表面，起封油作用，形成工作容積。若將其當(dāng)馬達用，必須在液壓馬達的葉片根部裝上彈簧，以葉片始終貼緊定子內(nèi)表面，以便馬達能正常起動。液壓泵在結(jié)構(gòu)上需具有自吸能力，而液壓馬達就沒有這一要求。液壓馬達必須具有較大的起動扭矩。所謂起動扭矩，就是馬達由靜止?fàn)顟B(tài)起動時，馬達軸上所能輸出的扭矩，該扭矩通常大于在同一工作壓差時處于運行狀態(tài)下的扭矩，所以，為了使起動扭矩盡可能接近工作狀態(tài)下的扭矩，要求馬達扭矩的脈動小，內(nèi)部摩擦小。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。