機(jī)器行走時(shí)，若臟物堵塞了平衡閥的小孔，導(dǎo)致停車(chē)制動(dòng)不能被解除，從而造成行走跑偏。因?yàn)闄C(jī)器在行走時(shí)，壓力油若不能通過(guò)平衡閥的小孔進(jìn)入平衡閥的彈簧室去推動(dòng)平衡閥閥芯移動(dòng)，則壓力油就不能通過(guò)平衡閥上的槽進(jìn)入其液壓系統(tǒng)內(nèi)，導(dǎo)致停車(chē)制動(dòng)力不能被解除，結(jié)果行走馬達(dá)不能旋轉(zhuǎn)，因此出現(xiàn)行走跑偏。排除方法；清洗平衡閥；拆裝時(shí)，要避免污物進(jìn)入；定期更換符合要求的液壓油及濾芯。手動(dòng)變量軸向柱塞泵，其特征是由主體和變量體組成；主體由泵殼(12)、傳動(dòng)軸(1)、缸體(15)、多個(gè)柱塞(11)、滑靴(10)、回程盤(pán)(9)、回程彈簧(13)、軸套(20)、單向推力球軸承(18)、小彈簧(14)、球鉸(8)、頂針(22)、孔用卡簧(19)、配油盤(pán)(16)和泵體(17)組成；傳動(dòng)軸(1)和缸體(15)間用花鍵聯(lián)接，多個(gè)柱塞(11)分別裝在缸體(15)上的柱塞孔內(nèi)，柱塞(11)的球頭和滑靴(10)相聯(lián)，滑靴(10)卡在回程盤(pán)(9)上的孔內(nèi)，回程盤(pán)(9)的中心孔與球鉸(8)相配合，頂針(22)裝在缸體(15)上的頂針孔內(nèi)，回程彈簧(13)和套上小彈簧(14)后的軸套(20)裝在傳動(dòng)軸(1)和缸體(15)間，泵體(17)和泵殼(12)間用螺釘相聯(lián)，配油盤(pán)(16)裝在缸體(15)和泵體(17)之間；孔用卡簧(19)裝在缸體(15)上靠近配油盤(pán)(16)的一端；變量體由變量殼體(2)、變量頭(3)、小撥塊(4)、撥柱(5)、變量閥(6)和大撥塊(7)組成，變量閥(6)用螺釘固定在變量殼體(2)的上方，變量頭(3)與變量殼體(2)間通過(guò)軸瓦(23)相聯(lián)，小撥塊(4)裝在撥柱(5)上后裝在變量閥(6)內(nèi)，撥柱(5)的下端插在大撥塊(7)上的孔內(nèi)，大撥塊(4)用螺釘固定在變量頭(3)上，主體與變量體間用螺釘相聯(lián)，傳動(dòng)軸(1)的一端通過(guò)軸承裝在泵體(17)上，另一端通過(guò)軸承裝在變量殼體(2)上，單向推力球軸承(18)裝在泵體(17)上的軸承和軸套(20)之間。當(dāng)馬達(dá)工作壓力低于壓力變量起始?jí)毫r(shí)，恒壓控制伺服閥７處于左位機(jī)能，伺服閥７是一段油液通道，馬達(dá)完全受先導(dǎo)壓力的控制。此時(shí)，變量缸大腔油路被封閉，馬達(dá)將保持當(dāng)前的排量。當(dāng)馬達(dá)工作壓力繼續(xù)升高，伺服閥７將處于左位機(jī)能位置，使變量缸大腔與低壓油路接通，變量活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動(dòng)，使馬達(dá)排量增大。我們知道，如果由于負(fù)載扭矩的緣故或由于馬達(dá)擺角減少而系統(tǒng)壓力升高，在達(dá)到恒壓控制的設(shè)定值時(shí)，馬達(dá)擺向較大的擺角。當(dāng)外部負(fù)載減小時(shí)，馬達(dá)的控制過(guò)程與上述過(guò)程相反，這里不再贅述。總之馬達(dá)的恒壓控制功能就是根據(jù)外部負(fù)載的變化自動(dòng)改變馬達(dá)排量，從而使馬達(dá)工作壓力保持在設(shè)定范圍之內(nèi)。