RFID技術(shù)在AGV站點(diǎn)導(dǎo)航定位及調(diào)度系統(tǒng)上的應(yīng)用

自動(dòng)化、信息化、智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需求，進(jìn)入21世紀(jì)以來，無線技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上。RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無需人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。AGV小車作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，高速、準(zhǔn)確定位對(duì)于AGV小車運(yùn)輸系統(tǒng)十分重要。RFID具有非接觸、非視距等優(yōu)點(diǎn)。利用RFID控制AGV小車定位,相對(duì)于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低,而且更容易實(shí)現(xiàn),能準(zhǔn)確定位。

AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無線通信，報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī)；AGV通過RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等）；AGV車身底部裝有RFID讀卡器JY-L8900，地面的節(jié)點(diǎn)位置安裝有RFID地標(biāo)卡JY-T301，并賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的地標(biāo)卡一個(gè)ID號(hào)和定義，比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要拐彎，用ID號(hào)00001表示，一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過A處時(shí)，RFID讀卡器會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào)，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車作出相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。如圖：