一、 概述
DMA1182c是深圳市立三機電有限公司基于新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機驅(qū)動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越。可通過撥碼開關(guān)選擇運行電流和細(xì)分，有 16 種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達(dá)相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護。此驅(qū)動器提供了單、脈沖、受控自運行、持續(xù)自運行四種運動模式，在某些場合可以為您大化節(jié)約PLC成本。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流，極大地減小了電機發(fā)熱。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，運行平穩(wěn)，噪音極小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數(shù)，大限度發(fā)揮電機的性能。
 
二、特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，高速大力矩；
2）  信號模式：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖，可通過拔碼開關(guān)設(shè)定自運行及受控自運行，自運行速度設(shè)定見速度表；
3）  采用ST低發(fā)熱MOS,在許可電壓范圍內(nèi)發(fā)熱不超過環(huán)境溫度25攝氏度；
4） 供電：大可達(dá)AC110V,DC160V
5）   電流設(shè)定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達(dá) 8.2A；
6） 靜止 1S后電流減半
7）   可驅(qū)動 4，6，8線兩相步進(jìn)電機，驅(qū)動器上電時自動檢測電機參數(shù)，由此可優(yōu)化電機電流算法和抗共振阻尼算法；
8） 高細(xì)分：本機默認(rèn)出廠細(xì)分256細(xì)分，16檔可選，如有特需要求，購買前可說明要求大細(xì)分?jǐn)?shù)；
9）  光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率大300KHz；
10）  具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達(dá)相位開路檢測等功能；
11）  高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；

電氣指標(biāo)

說明

DMA1182c

最小值

典型值

大值

單位

輸出電流(峰值)

2.2

-

8.2

A

供電電壓

18

80

110

VAC

18

90

160

VDC

控制信號電流

5

10

20

mA

步進(jìn)脈沖頻率

0

-

300

KHz

步進(jìn)脈沖寬度

2

-

-

us

方向信號寬度

100

-

-

us

欠壓保護點

-

17.5

-

VDC

過壓保護點

-

200

-

VDC

驅(qū)動器初始化時間

2

-

-

s

絕緣電阻

500

MΩ

二、環(huán)境指標(biāo)

冷卻方式

自然冷卻或強制風(fēng)冷

使用環(huán)境

場合

不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；

溫度

0——+50℃

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃～65℃

重量

350克

三、端口描述

1、控制信號接口

名稱

功能

PUL+(CCW+)

脈沖輸入信號：
脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。輸入電壓范圍：3.3~28v
雙脈沖模式下：CCW

PUL-(CCW-)

DIR+(CW+)

方向輸入信號：
高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。輸入電壓范圍：3.3~28v
雙脈沖模式下：CW .

DIR-(CW-)

ENA+(ALM+)

使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。輸入電壓范圍：3.3~28v
可根據(jù)客戶要求設(shè)置為報警輸出端或者自運行速度調(diào)節(jié)輸出端。

ENA-(ALM-)

2、功率接口

名稱

功能

AC1

交流電源輸入，范圍+18V—+110V，推薦+80V

直流電源輸入，范圍+18V—+160V，推薦+90V    

AC2

A+、A-

   電機A相繞組    

B+、B-

   電機B相繞組    

四、撥碼開關(guān)設(shè)置

公司名稱：深圳市立三機電有限公司

公司座機：0755+85297797

公司地址：深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍航城大道綿商西鄉(xiāng)青年創(chuàng)業(yè)園C棟五樓