S-servo不失步的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),S-SERVO采用了閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng),完美的解決了目前開環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)所面臨的問題,如失步,累積誤差和定位精度。無論電機(jī)的類型(2相或5相),位置精度只與編碼器有關(guān),所以高精度的定位也是可以達(dá)到的。改善現(xiàn)有的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器容易使電機(jī)升溫的問題,持續(xù)電流會(huì)根據(jù)負(fù)載的大小自動(dòng)調(diào)整,降低電機(jī)的溫度節(jié)省能源。
特點(diǎn):
1.完全不受失步的影響(當(dāng)失步時(shí)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警)因?yàn)榘惭b的編碼器來持續(xù)監(jiān)控當(dāng)前的位置所以失步不可以發(fā)生。如果因?yàn)檫^負(fù)載的外部力量產(chǎn)生的失步,驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,報(bào)警信號(hào)會(huì)被傳送到上位控制器。上位控制器可以確認(rèn)電機(jī)的失步。
2.完美的定位完成檢查(產(chǎn)生定位完成信號(hào))當(dāng)電機(jī)在目標(biāo)位置停止時(shí),編碼器會(huì)進(jìn)行檢測(cè),并且傳送到位信號(hào)給上位控制器。因此S-SERVO解決了目前開環(huán)系統(tǒng)定位不清楚的問題。
3.位置精度只與編碼器相關(guān)S-SERVO使用高精度編碼器來控制定位。與電機(jī)的種類(2相,5相)無關(guān)。所以S-SERVO的精度與一般以微步進(jìn)分割的2相及5相步進(jìn)電機(jī)相比要高上許多。
4.降低電機(jī)溫度及能源的使用(根據(jù)負(fù)載調(diào)整電流)S-SERVO會(huì)自動(dòng)根據(jù)負(fù)載來決定電機(jī)的電流,所以會(huì)讓溫度降至較低并節(jié)省能量的使用。
5.完成停止當(dāng)電機(jī)停止時(shí)不會(huì)有明顯的晃動(dòng)情況產(chǎn)生,故適用于視覺調(diào)整檢測(cè)設(shè)備。
6.高轉(zhuǎn)矩及高速度S-Servo可利用編碼器反饋偵測(cè)當(dāng)前位置,所以能夠維持負(fù)載的高轉(zhuǎn)矩及高速度。而目前開環(huán)系統(tǒng)無法偵測(cè),當(dāng)負(fù)載時(shí),會(huì)因失步而發(fā)生無法控制的現(xiàn)象。
7. 各種保護(hù)功能及報(bào)警信號(hào)有12種報(bào)警可保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和設(shè)備。如電機(jī)連接線錯(cuò)誤,編碼器接線錯(cuò)誤…等等。
8.各種指令位置單元根據(jù)客戶的要求,S-Servo提供了16等級(jí)(500~50,000) 的定位指令單元。
S-SERVOⅡ-ST-20M-F SM-20M-F SV2-PD-20M-F
S-SERVOⅡ-ST-20L-F SM-20L-F SV2-PD-20L-F
S-SERVOⅡ-ST-28S-F SM-28S-F SV2-PD-28S-F
S-SERVOⅡ-ST-28S-D SM-28S-D SV2-PD-28S-D
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S-SERVOⅡ-ST-28M-D SM-28M-D SV2-PD-28M-D
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S-SERVOⅡ-ST-28L-D SM-28L-D SV2-PD-28L-D
S-SERVOⅡ-ST-28LM-D SM-28LM-D SV2-PD-28LM-D
S-SERVOⅡ-ST-35M-F SM-35M-F SV2-PD-35M-F
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S-SERVOⅡ-ST-42S-A SM-42S-A SV2-PD-42S-A
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