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在2000年天津現(xiàn)場會上展示的國產(chǎn)打捆機，存在的問題很多：由于目前大多采用測繪或類比方法設(shè)計，在配套動力的確定、主要工作部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)、壓縮頻率和喂人量等工作參數(shù)的確定中很少有真正的理論依據(jù)，因而不可避免地會造成配套動力不合理、壓縮設(shè)備功率消耗大、生產(chǎn)能力低等問題。這些問題的解決，需要我們在研制開發(fā)過程中能從理論上認真分析，不能僅僅停留在簡單的模仿水平上。對于高密度的打捆機，現(xiàn)在采用的壓縮方式大都是液壓式，而這些類型的產(chǎn)品除了同樣存在上述問題外，從使用上看存在的的問題是控制系統(tǒng)。
一般打捆機的液壓系統(tǒng)都是有三或四個油缸，為了順利完成打捆作業(yè)，系統(tǒng)要求各油缸要按的順序連貫動作，這樣機器才能、安全地運轉(zhuǎn)。目前國產(chǎn)打捆機的液壓系統(tǒng)控制采用人工方式，即有一專人根據(jù)作業(yè)要求手工按順序開關(guān)各油缸的控制閥。很顯然，人工控制方式會使操作工人精神高度緊張，而且控制精度低、容易發(fā)生錯誤，作業(yè)周期偏長，工作效率低而事故率高。為了讓打捆機能夠、安全地運轉(zhuǎn)，充分發(fā)揮機器的性能，設(shè)計一套、易于實現(xiàn)的自動化控制系統(tǒng)，是打捆機首要解決的問題。
我國牧草打捆機起步較晚，有關(guān)打捆機結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)以及配套動力等方面的研究報道都很少，很多問題有待在生產(chǎn)實踐中發(fā)現(xiàn)和解決。由于目前打捆機的市場還不是很大，仿制生產(chǎn)打捆機的廠家大都是一些技術(shù)力量相對薄弱的小廠，在生產(chǎn)時基本上是從結(jié)構(gòu)上仿制，而涉及到理論計算方面的內(nèi)容則往往被忽略。
