汽車有限公司（以下簡(jiǎn)稱甲方）與合肥啟華自動(dòng)化設(shè)備有限公司（以下簡(jiǎn)稱乙方），就甲方購(gòu)買乙方生產(chǎn)的_________型限位器裝配線事宜，經(jīng)雙方協(xié)商達(dá)成如下協(xié)議。

1、概述

汽車限位器裝配線，用于XXXXX汽車有限公司_汽車限位器的裝配。主要功能組成有：限位盒裝配，推桿裝配，限位器總成裝配。三種功能分別由三套專機(jī)組成，中間由輸送帶連接進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)。裝配動(dòng)作分為自動(dòng)供料，人工輔助裝配，自動(dòng)出料和成品自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。

整個(gè)裝配線3名工人裝配，每臺(tái)專機(jī)一個(gè)人操作，每臺(tái)專機(jī)主體部分為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，人工輔助裝配后，放到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)專機(jī)隨動(dòng)夾具上，開(kāi)始后面的裝配。設(shè)計(jì)機(jī)器效率為8秒/件，日產(chǎn)量3600件限位器總成（具體時(shí)間受到工人熟練程度影響）。

2 限位盒總成裝配

2.1 限位盒座注油和手工輔助裝配

限位座由振動(dòng)盤自動(dòng)上料到固定位置，由注油工裝在限位盒座上固定位置注油，然后由氣動(dòng)機(jī)械手直接送到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的隨動(dòng)夾具上。

限位盒座裝到隨動(dòng)夾具上后，工人輔助裝上滑塊和彈力橡膠件在限位盒座內(nèi)。雙手按下啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入下一注油工序。

技術(shù)要點(diǎn)：

l 

  振動(dòng)盤：限位器盒座自動(dòng)出料     

限位盒座由振動(dòng)盤自動(dòng)供料到指定位置，需要準(zhǔn)確定位。

l  物料定位后，由傳感器檢測(cè)到后，注油工裝直接在物料指定位置注油。

  注油系統(tǒng)：物料定位后，自動(dòng)注油     

  限位器盒座工裝夾具     

l 

  氣動(dòng)機(jī)械手：1.           振動(dòng)盤出料后，機(jī)械手先取料放到注油工裝；2.           注油完成后，機(jī)械手再取料放到隨動(dòng)夾具；后手動(dòng)裝入滑塊、橡膠     

  轉(zhuǎn)盤隨動(dòng)夾具     

氣動(dòng)機(jī)械手直接將注完油的限位器盒座裝到隨動(dòng)夾具上。

l  物料安裝和放置要有傳感器監(jiān)視。

2.2 注油

上道工序完成的裝配件，旋轉(zhuǎn)到本工位后，自動(dòng)注油專機(jī)在物料上規(guī)定的位置定量注油。同時(shí)將滑塊和彈性橡膠塊壓牢固。

  可調(diào)定量閥     

技術(shù)要點(diǎn)：

l  定量注油。

  注油腔及注油頭     

  注油系統(tǒng)     

2.3 安裝盒蓋

限位器盒蓋由振動(dòng)盤自動(dòng)上料，并排序好到固定位置；再由氣動(dòng)機(jī)械手取料安裝到上道工序完成的物料總成件上。

技術(shù)要點(diǎn)：

l  限位盒蓋由振動(dòng)盤自動(dòng)供料到指定位置，需要準(zhǔn)確定位。

  直線送料器：對(duì)出料的工件進(jìn)行排序，定位；      

  振動(dòng)盤：限位器盒蓋自動(dòng)出料；     

l  物料定位并由傳感器檢測(cè)到后，氣動(dòng)機(jī)械手直接將限位器盒蓋裝到組件上，裝配要精確。

  旋轉(zhuǎn)機(jī)械手：對(duì)定位好的物料進(jìn)行抓取放到隨動(dòng)夾具上     

l  物料安裝和放置要有傳感器監(jiān)視。

2.4 總成焊接

這道工序是對(duì)上道工序完成的限位器裝配總成件進(jìn)行沖壓裝配，焊接牢靠。

技術(shù)要點(diǎn)：

l  大電流電阻焊，快速焊接完成。

l  焊接過(guò)程要有安全保護(hù)。

2.5 自動(dòng)排料

當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)入到本工位后，氣動(dòng)機(jī)械手取下限位器總成件，放到轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶上進(jìn)入下道工序裝配。

技術(shù)要點(diǎn)：

l  氣動(dòng)機(jī)械手取料準(zhǔn)確牢靠。

l 

  機(jī)械手：對(duì)上道工序完成合格的物料進(jìn)行抓取并放到輸送帶上，傳送到下一工位；     

輸送帶動(dòng)行平穩(wěn)，輸送帶邊上設(shè)置有檢測(cè)傳感器。

  輸送帶     

3 推桿組件裝配

3.1 推桿組件預(yù)裝

人工分別將限位器安裝座和推桿放到預(yù)裝專機(jī)上，按下啟動(dòng)鍵后，裝配專機(jī)開(kāi)始工作，將推桿和安裝座裝配到一起，同時(shí)裝到銷軸。完成預(yù)裝后的組件，工人取下放到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的隨動(dòng)夾具上，按下啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入下一工序。

技術(shù)要點(diǎn)：

l  鎖軸自動(dòng)供料并打銷。

l  裝配專機(jī)要做到上料方便，取料簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定。

  自動(dòng)打銷機(jī)構(gòu)：將推桿、底座、銷軸三者固定成整體     

  定位機(jī)構(gòu)：鎖軸排序，定位     

  振動(dòng)盤：鎖軸自動(dòng)供料     

  推桿安裝夾具；自動(dòng)將推桿與底座預(yù)定位按安裝     

  限位器安裝座夾具     

  將成整體后的推桿、底座、銷軸放到轉(zhuǎn)盤隨動(dòng)夾具上     

3.2 鉚接

上道工序完成的預(yù)習(xí)裝總成件被轉(zhuǎn)移到本工位，開(kāi)始對(duì)銷軸進(jìn)行鉚接。

技術(shù)要點(diǎn)：

l  鉚接平穩(wěn)，采用液壓徑向鉚接機(jī)。

  鉚接機(jī)：對(duì)上道工序完成后的銷軸進(jìn)行鉚接     

3.3 鉚接高度檢測(cè)

本道工序是對(duì)鉚接后鉚點(diǎn)高進(jìn)行檢測(cè)，是否鉚接合格和變動(dòng)。

技術(shù)要點(diǎn)：

l  鉚點(diǎn)高度檢測(cè)精度要高，測(cè)量數(shù)值平穩(wěn)。

  鉚點(diǎn)高度檢測(cè)專用機(jī)構(gòu)；檢測(cè)上道工序完成后鉚接點(diǎn)是否合格。     

3.4 自動(dòng)排料和分檢

當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)入到本工位后，氣動(dòng)機(jī)械手取下推桿組件到滑料槽內(nèi)，前道工序檢測(cè)合格的組件由滑料槽滑到合格品輸送帶上，進(jìn)入下一工序操作，不合格件從滑料槽的漏料口進(jìn)入到不合格品箱。

技術(shù)要點(diǎn)：

l  氣動(dòng)機(jī)械手取料準(zhǔn)確牢靠。

l  滑料槽設(shè)置漏料口，當(dāng)有不合格件時(shí)，漏料口打開(kāi)，總成件進(jìn)入到不合格品箱。正常情況下，漏料口封閉，合格的組件則滑入到合格品輸送帶上。

  滑槽：對(duì)上道工序的檢測(cè)合格物料引導(dǎo)至輸送線上，進(jìn)入下到工位；不合格的物料由漏料口進(jìn)入不合格物料區(qū)。     

  氣動(dòng)機(jī)械手：對(duì)上道工序的物料抓取并放入滑槽內(nèi)     

  漏料口     

  輸送線     

4 限位器總成裝配

4.1 限位盒組件與推桿組件預(yù)裝

人工取限位盒組件和推桿組件預(yù)裝在一起，放到預(yù)裝專機(jī)上，按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始?jí)壕o裝配。

l  壓裝專機(jī)的壓裝行程可調(diào)。

  限位盒組件安裝夾具     

  推桿組件安裝夾具     

  限位器總成裝配機(jī)構(gòu)：對(duì)定位好的推桿組件及限位盒組件進(jìn)行自動(dòng)壓裝     

4.2 緩沖墊預(yù)裝及人工上料

手工在裝配好的組件上預(yù)裝到緩沖墊及蓋子，將裝配好的組件放到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的隨動(dòng)夾具上。雙手按下啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入下一工序。

技術(shù)要點(diǎn)：

l  物料分布合理，工人取放自如。

l  要有安全設(shè)置，無(wú)安全隱患，設(shè)置雙手啟動(dòng)按鈕和安全光柵。

4.3 緩沖墊壓裝

上道工序完成操作后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作，開(kāi)始第二工位操作，壓裝專機(jī)將緩沖墊壓裝到位。

技術(shù)要點(diǎn)：

l  壓裝專機(jī)的壓裝行程可調(diào)。

  壓裝機(jī)構(gòu)：對(duì)上道工序裝好的緩沖墊及蓋子進(jìn)行壓裝到位     

4.4 阻擋銷安裝

這道工序是在上道工序完成的組件上，自動(dòng)裝上阻擋銷。

技術(shù)要點(diǎn)：

l  阻擋銷自動(dòng)上料。

l 

  振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)：用于對(duì)擋銷的自動(dòng)出料并進(jìn)入預(yù)定位置     

專用打銷機(jī)將阻擋銷壓裝到總成件上。

  打銷機(jī)構(gòu)：對(duì)進(jìn)入預(yù)定位置的擋銷打入總成件內(nèi)     

4.5 阻擋銷墩粗

這道工序是將上道工序裝本完成阻擋銷墩粗，達(dá)到與總成件裝配牢靠的目的。

技術(shù)要點(diǎn)：

l  墩粗壓力機(jī)主體驅(qū)動(dòng)力由氣液增壓缸實(shí)現(xiàn)，要求壓力平穩(wěn)。

l  墩粗時(shí)的承載力不能加在分度盤上。

  鈍粗機(jī)構(gòu)：對(duì)上道工序打入的擋銷進(jìn)行鈍粗     

4.6 自動(dòng)排料

當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)入到本工位后，氣動(dòng)機(jī)械手取下裝配好的限位器總成件，放入到成品件專用滑料槽內(nèi)，直接進(jìn)入到成品料箱：

l  氣動(dòng)機(jī)械手取料準(zhǔn)確牢靠。

l  滑料槽平滑，角度不能過(guò)大，注意滑落沖擊時(shí)對(duì)物料的損傷。

  輸送線     

  機(jī)械手：對(duì)上道工序完成好的物料進(jìn)行抓取并放入輸送線上，進(jìn)入成品區(qū)