隨著工業(yè)4.0的即將到來，一個(gè)企業(yè)必須尋找新的競爭優(yōu)勢，來求得企業(yè)的生存。一個(gè)企業(yè)的生存，著重在于企業(yè)的生產(chǎn)效益及生產(chǎn)成本，要提高兩大因素，必須要提高企業(yè)的生產(chǎn)力。

工業(yè)4.0，即為第四次工業(yè)革命，據(jù)業(yè)內(nèi)人士宣稱，次工業(yè)革命的特征定義為機(jī)械化；第二次工業(yè)革命的特征定義為電氣化、自動(dòng)化；第三次工業(yè)革命的特征定義為信息化；而第四次工業(yè)革命的特征主要定義為網(wǎng)絡(luò)化。而我們國內(nèi)大多數(shù)的中小型企業(yè)依然停留在第二階段，而且并不完善，而配備工業(yè)機(jī)械手正是完善第二階段，跨越到第四階段的必備手段。

一、 工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用

西邁仕工業(yè)機(jī)械手正是應(yīng)運(yùn)而生，為企業(yè)解放生產(chǎn)力提供有力的工具。西邁仕工業(yè)機(jī)械手，主要應(yīng)用在五金機(jī)械加工行業(yè)的以下幾個(gè)方面：

1、 五金機(jī)械加工的全自動(dòng)上下料，它為生產(chǎn)企業(yè)大量地節(jié)省人工，降低生產(chǎn)成本；例如：數(shù)控車床，加工中心，車銑復(fù)合機(jī)，沖床等

2、 多機(jī)種多工序連線，組成流水作業(yè)，為企業(yè)進(jìn)行信息化管理，例如ERP系統(tǒng)的生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)，提供更為有利條件。

3、 工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)可以配備網(wǎng)絡(luò)通訊功能，為企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化管理提供硬件。

二、 工業(yè)機(jī)械手的主要功能及特征

1、 自動(dòng)化：工業(yè)機(jī)械手由工業(yè)電腦-PLC自動(dòng)控制，伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)氣缸、氣爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行各種動(dòng)作，能準(zhǔn)確、快捷地從機(jī)床取下加工好的工件，并快速地將未加工的工件送入卡盤或工裝內(nèi)，而且能全天候地連續(xù)工作。

2、 智能化：工業(yè)機(jī)械手配備一臺(tái)7英寸R-TP彩色顯示的人機(jī)界面，人機(jī)界面分有監(jiān)控、手動(dòng)、寸動(dòng)、參數(shù)設(shè)定等多個(gè)頁面，監(jiān)控頁面隨時(shí)監(jiān)控機(jī)械手工作狀態(tài)、運(yùn)行速度、各軸的座標(biāo)點(diǎn)及累計(jì)加工數(shù)量；手動(dòng)頁面可以測定每個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，寸動(dòng)頁面可以測定各軸每一步動(dòng)作的終座標(biāo)點(diǎn)；參數(shù)設(shè)定頁面可以設(shè)定伺服電機(jī)的自動(dòng)、手動(dòng)速度，加減速，各軸的每一步的運(yùn)行距離，設(shè)定PLC內(nèi)部時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間；非常方便快捷地完成調(diào)機(jī)時(shí)間。

3、 網(wǎng)絡(luò)化：通過PLC的通訊模塊，可以進(jìn)行連機(jī)控制，組成自動(dòng)生產(chǎn)流水作業(yè)；加裝相應(yīng)的模塊，可以與PC連接，在辦公室操控各臺(tái)機(jī)械手工作， 并能連接到以太網(wǎng)，通過手機(jī)來監(jiān)控，這就已經(jīng)達(dá)到了工業(yè)4.0，而形成無人車間。

三、 工業(yè)機(jī)械手的效益及投資預(yù)算

1、 機(jī)械手的換料時(shí)間為7-12秒之間，一個(gè)運(yùn)行周期為22-25秒；較大的加工量163件/小時(shí)*24小時(shí)=3912件（實(shí)際上能達(dá)到3800件），機(jī)械手的換料時(shí)間略比人工要慢一些，但工人需要中途休息、換班、吃飯、有時(shí)還要上洗水間，所以往往工人一天完成的數(shù)量卻比機(jī)械手還要少些，一臺(tái)機(jī)械手完全可以代替一個(gè)工人完成一天的工作量。

2、 機(jī)械手供料機(jī)的換料周期一般在30-60分鐘，換料時(shí)間約為3-8分鐘，一個(gè)工人可以值守4-10臺(tái)機(jī)，一般是6臺(tái)機(jī)；6臺(tái)機(jī)械手早晚兩個(gè)班可以節(jié)省10個(gè)工人，而且不需要任何技術(shù)，節(jié)省下來的工人工資，完全可以在10-12個(gè)月內(nèi)收回成本。

五、工業(yè)機(jī)械手的安全與性

1、 西邁仕公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)械手，所有采用的電氣、氣動(dòng)元件，及結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件，全部采用國際，完全符合相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)；

2、 在電氣控制及機(jī)械結(jié)構(gòu)上，盡可能地考慮到各種安全因素；

3、 工人換料時(shí)，機(jī)床與機(jī)械手都在停機(jī)狀態(tài)，所以可以避免工傷事故的發(fā)生，為企業(yè)生產(chǎn)提供的。