訂做各種機(jī)械手治具，吸取夾具



















供應(yīng)原裝STAR星塔機(jī)械手薄膜按鍵，

原裝，價(jià)格合理，

STEC-CA2,

STEC -CA3,

STEC-NA1、

維修各種機(jī)械手，

舊機(jī)械手改電控，

維修，整修。

2．確認(rèn)控制箱的信號(hào)
(1)電源鑰匙插入到控制箱的電源開關(guān)中，向右
旋轉(zhuǎn)，使開關(guān)位于ON。
控制箱自動(dòng)進(jìn)行初期檢查。檢查通信電路等
有無異常，若正常的話，則顯示初始畫面。
電源開關(guān)ON。
初期檢查中。
初始畫面
(2)按下操作盒上的鍵，則表示畫面
為輸入/輸出畫面（成型機(jī)I/O）
與成型機(jī)間的信號(hào)是ON 的時(shí)候，I/O 信號(hào)名
的記號(hào)的左側(cè)變紅。
紅色的圓圈外，表示為OFF。
記號(hào)名 稱 記號(hào) 名 稱
MD 關(guān)閉安全門 MA 成型機(jī)全自動(dòng)
MO 打開模具完成 RY1 打開模具安全
MC 關(guān)閉模具完成 RY2 關(guān)閉模具安全
ME 頂出裝置前進(jìn)限 RY3 開始循環(huán)周期
MN 成型次品 RY7 開始頂出裝置
4. iX 的設(shè)定
-43-
■配管
請(qǐng)用戶將準(zhǔn)備好的主控空氣連接管（膠皮軟管）
連接到空氣濾清器的減壓閥的“IN”側(cè)上。
z 空氣壓力的設(shè)定
①往上拔出空氣壓力調(diào)整柄后，調(diào)整空氣的壓
力。
調(diào)整完成后，必須將調(diào)整柄壓下固定。
設(shè)定的氣壓應(yīng)為5kgf/cm2 (0.49MPa)。
②精密調(diào)整器（平衡汽缸用）
請(qǐng)?jiān)谒砷_鎖緊螺母后調(diào)節(jié)空氣壓力調(diào)整柄，
調(diào)整后務(wù)必用扳手將鎖緊螺母擰緊。
設(shè)定的氣壓應(yīng)為0.4MPa [4kgf/cm2]。
主控空氣軟管
空氣壓力調(diào)整柄
高
低
解除
固定
高 低
固定
鎖緊
螺母
解除
4. iX 的設(shè)定
-44-
■取出位置和落下位置
●取出位置
注意
取出側(cè)區(qū)域接近開關(guān)感應(yīng)板（Ｌ１用）的位置出貨時(shí)已調(diào)整完了。
請(qǐng)不要變更。
會(huì)造成走行軸馬達(dá)異常、制品前后軸的設(shè)定POINT 產(chǎn)生誤差。
改變?nèi)〕鑫恢玫臅r(shí)候，進(jìn)行軸位置的設(shè)定（參照
控制箱[操作篇]的使用說明書）。
在取出側(cè)限接近開關(guān)（Ｌ１）ＯＮ的范圍內(nèi)設(shè)定。
由于分流道的形狀導(dǎo)致分流道夾具不能處于中
心位置的時(shí)候，旋松固定在上下機(jī)械臂上的螺
母，進(jìn)行分流道夾具位置的調(diào)整。
（S 型）
行進(jìn)體
取出側(cè)限接近開關(guān)
非接觸
取出側(cè)區(qū)域接近開關(guān)感應(yīng)板 取出側(cè)擋塊
模具（注入口）中心
成型機(jī)模具
中心噴嘴
主流道分流道夾具
產(chǎn)品側(cè)夾具板
4. iX 的設(shè)定
-45-
z 落下位置
注意
出廠時(shí)已經(jīng)完成了落下側(cè)區(qū)域接近開關(guān)檢知器（L12 用）的位置調(diào)整。請(qǐng)不要
變更。會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)電動(dòng)機(jī)的過載運(yùn)行，造成異常。
POINT
變更落下位置的時(shí)候，進(jìn)行軸位置設(shè)定
（參見控制箱(操作篇)的使用說明書）。
在落下側(cè)區(qū)域接近開關(guān)(L12)處于ON 的范
圍內(nèi)設(shè)定。
(1)按下 鍵，顯示出如圖所示的畫面
(2)按下鍵，進(jìn)入到軸設(shè)定的畫面
中。
行進(jìn)體
落下側(cè)區(qū)域接近開關(guān)
落下側(cè)區(qū)域接
進(jìn)開關(guān)檢知器
4. iX 的設(shè)定
-46-
(3) 按下軸設(shè)定畫面上部的［軸設(shè)定落下側(cè)］標(biāo)
志,顯示以下畫面。
(4) 在“軸設(shè)定落下側(cè)”的畫面中，通過菜單
中的/ 鍵，進(jìn)行位置切換。
(5)在“裝箱設(shè)定”畫面,按開始位置的走行設(shè)定
值。
(6)一起按下動(dòng)作允許鍵和鍵，移動(dòng)
行進(jìn)體到達(dá)想設(shè)定的位置。
POINT
行分流道側(cè)上下、前后行程的設(shè)定，通過軸設(shè)定的畫面來進(jìn)行。
(1)模具打開完成的狀態(tài)。
(2)按下鍵，“模式設(shè)定”畫面。
產(chǎn)品機(jī)械臂設(shè)定為OFF,分流道側(cè)機(jī)械臂設(shè)定為ON。
※設(shè)定方法，參見控制箱的使用說明書。
(3)前后移動(dòng)分流道側(cè)上下機(jī)械臂，使其到達(dá)下降時(shí)也不會(huì)對(duì)模具產(chǎn)生影響的位置上，同時(shí)設(shè)
定取出側(cè)待機(jī)位置。
注意
實(shí)際上是移動(dòng)手臂的位置之后再設(shè)定,請(qǐng)?zhí)貏e注意手臂移動(dòng)的方向。水口夾
具有可能會(huì)干涉到模具。
可動(dòng)側(cè) 固定側(cè)
可動(dòng)側(cè)
4. iX 的設(shè)定
-53-
A.按下鍵。
B. 按下按鈕，顯示出分流道側(cè)的位
置。
C.按下分流道前后軸的設(shè)定值。
（背景變成黃色）
D.按下允許動(dòng)作鍵和鍵，移動(dòng)分流
道側(cè)上下機(jī)械臂，使其移動(dòng)到下降也不會(huì)產(chǎn)生
影響的位置上。
POINT
干涉防止的接近開關(guān)沒有處于ON 的范圍內(nèi)，進(jìn)行設(shè)定。
E.按下鍵，設(shè)定值被記憶。
4. iX 的設(shè)定
-54-
(4)與取出待機(jī)位置的分流道側(cè)前后軸同樣，設(shè)
定取出側(cè)夾具位置的分流道側(cè)上下軸。
注意
確定使模具內(nèi)機(jī)械臂下降的時(shí)候，成型機(jī)的安全門已經(jīng)關(guān)閉。安全門在打
開的情況下，機(jī)械臂不能降下。
設(shè)定模具內(nèi)夾具確實(shí)能夠夾住分流道的位置。
POINT