DTP7-coreCon機(jī)器人運(yùn)動控制器是韓國Daincube公司專為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款EtherCAT總線結(jié)構(gòu)的運(yùn)動控制器,該產(chǎn)品主要特點(diǎn)是:
1.性能,經(jīng)歷5年的批量應(yīng)用考驗(yàn),目前出貨超3000臺/年
2.顯控一體設(shè)計(jì),集成示教器與控制器,有效降低了工業(yè)機(jī)器人開發(fā)成本
3.提供類C的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)編程語言,易用,結(jié)構(gòu)與市場主流機(jī)器人語言一致
4.內(nèi)置了多種成熟的機(jī)器人動力學(xué)模型,支持SCARA、關(guān)節(jié)型、UR模塊關(guān)節(jié)型、橋架式、直角坐標(biāo)、碼垛、注塑、客戶自行定制等
5.提供完善的機(jī)器人控制相關(guān)的底層模塊與周邊應(yīng)用模塊,如視覺集成、傳送跟蹤等等
6.界面友好,及其易用,工程師上手極快
7.支持各種主流的EtherCAT驅(qū)動器,同時(shí)支持客戶定制驅(qū)動器的兼容性驗(yàn)證
8.基于定制的實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng),客戶應(yīng)用無需支付額外的軟件費(fèi)用
DTP7-coreCon控制器的軟硬件簡要描述如下:
DTP7-coreCon的整體軟件架構(gòu)如下:
DTP7-coreCon的軟件界面示意如下(提供中文界面可選):
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