廠家南京帝淮雙工雙向液晶屏顯示麥克納姆輪小車遙控器（機器人小車遙控器）-非標工業(yè)無線遙控器定制
工業(yè)無線遙控器廠家南京帝淮電子科技有限公司產(chǎn)品功能設計
技術支持13584038670
本機型為非標定制類工業(yè)無線遙控器，

雙工雙向液晶顯示麥克納姆輪小車遙控器（機器人小車遙控器）功能設計說明

1 遙控器標準配置：1臺發(fā)射機 1臺接收機；
2 發(fā)射機布局：1個自復位模式萬向無極搖桿，可360度角任意推動；6個按鍵（或采用5個2位扭子開關自鎖保持模式）；液晶屏一個；另有啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。
3 輸出方式：功能執(zhí)行控制回路通過RS485端口（建議采用）或RS232串口與被控端主控板識別通信，另有啟動＋急停共同對應１路開關量輸出，開關量動作對應無源干接點繼電器輸出，繼電器觸點容量250V/10A。除急停對應的輸出外，萬向無極搖桿，X軸Y軸推動均實現(xiàn)連續(xù)變化數(shù)值量信號的變化，其余動作均對應輸出定值數(shù)字量信號。
4 功能執(zhí)行：
1）1個自復位模式萬向無極搖桿，逐步前推則實現(xiàn)小車的向前直線逐步加速行走，逐步后推則實現(xiàn)小車的向后直線逐步加速，如果前后推動的幅度值縮小，則小車向前或向后的速度逐步遞減。搖桿前推動同時向右偏離則小車在向前運動過程中向右轉彎，向前推動同時向左偏離則小車向前運動同時向左轉彎，后推同理。如果四個方向的45度推動則小車可沿各45度角直線行走。搖桿操作過程對應接收器端輸出為連續(xù)變化值，連續(xù)變化值輸出可以分為64段或128段或256段或512段，分節(jié)點越多，則運行速度越為平滑，如需實現(xiàn)小車的停止運行，則松開正在推動的搖桿，搖桿此時自動回零位，小車則停止運行（高速情況下會因慣性而有個滯后停止的小距離），無需專門設計停止按鍵；
2）小車就地正轉（順時針）或就地反轉（逆時針），可以選用2個按鍵，1號按鍵用于正轉，2號按鍵用于反轉，且設計為1號和2號按鍵均為點動模式，1號和2號按鍵設計為互鎖邏輯，如果2個按鍵同時按下時，則不對應接收器端的任何輸出，此時即要求正轉又要求反轉，顯然是矛盾的，所以需設計為互鎖邏輯，正轉反轉按鍵均對應1個點動式的定值數(shù)字量信號輸出，手松開轉動停止，無需專門設計停止按鍵；
3）就地正轉和就地反轉（即為順時針和逆時針旋轉），可以設計為1個3位自復位（即為點動式）扭子開關式，前推設計為正轉，并對應文字“順時針旋轉”標注，后推為為反轉，并對應文字“逆時針旋轉”標注，采用前中后三位自復位撥桿，撥桿本身前后推動為機械式互鎖，后端信號輸出此時可設計為互鎖邏輯，亦可不設計為互鎖邏輯（因為桿子本身前后即為機械式互鎖），桿子同理對應接收器端點動模式的定值數(shù)字量信號輸出，手松開則轉動停止，無需專門設計停止按鈕；
4）小車上面升降桿上升為3個節(jié)點，對應設計3個按鍵，在每個節(jié)點下降時均為下降到底不，所以對應設計下降為1個按鍵，上升3節(jié)點對應的3個按鍵及下降對應的1個按鍵，均設計為程序化自鎖保持模式，到達節(jié)點位置時通過外部的限位開關（購方自己提供）進行位置的限定。3個節(jié)點的對應的3個上升按鍵與1個下降按鍵均設計為程序互鎖邏輯，3對1均為成對互鎖，3個上升節(jié)點按鍵之間不設定互鎖邏輯，各自獨立，相互無影響。3個上升按鍵與1個下降按鍵均程序化設計為自鎖保持模式，手指按下其他按鍵時，則之前已經(jīng)操作的功能按鍵的功能自動釋放且同時執(zhí)行當前的按鍵功能。4個按鍵均對應接收器端給出一個定值數(shù)字量信號輸出，可以考慮設計針對此處的停止按鈕；
5）液晶屏無需設計背光調(diào)節(jié)按鍵，自帶背光，即便陽光下亦可清晰顯示當前內(nèi)容數(shù)據(jù)。關于速度顯示，需要被控端主控板回傳數(shù)據(jù)過來，被控端主控板需針對速度值通過速度傳感器或編碼器專門采集，然后通過接收器端的485斷口識別回傳到發(fā)射器端液晶屏顯示，如果將萬向無極搖桿速度調(diào)節(jié)分為8個節(jié)點檔位，則對應8個速度值，每個檔位對應的速度換算值需雙方共同商定，此時即可根據(jù)搖桿推動的節(jié)點值直接顯示8個速度檔位中的每個速度值；角度顯示，同理需要被控端主控板通過角度傳感器采集并通過接收器端的485端口回傳給發(fā)射器端；順時針轉動和逆時針轉動的顯示，可以通過桿子本身的向右偏離和向左偏離，或就地旋轉的兩個按鍵，發(fā)射器端自身判斷并予以顯示；以文字說明或文字 數(shù)字方式或符合或文字 數(shù)字 符號說明顯示；
6）啟動＋急停，啟動按下后，則發(fā)射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發(fā)射機關機，此時對應的接收機端的主繼電器斷開，被控端總電源切斷，確保設備緊急停止。
5、主控執(zhí)行器合計提供4路連續(xù)變化數(shù)字量（類似模擬量） 10路定值數(shù)字量 1路開關量（啟動 急停）。

雙工雙向液晶屏顯示麥克納姆輪小車遙控器（機器人小車遙控器）收發(fā)器技術參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz，波長0.7米，可輕松跨域一般障礙物，常規(guī)阻礙無影響；
遙控距離：100m，發(fā)射信號距離，也即為發(fā)射器到接收器直線收發(fā)距離，任意角度可控制，無方向；
密碼保護：40億組，性識別地址碼，發(fā)射編碼，指令信號加密式傳遞；
天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤式，常規(guī)為內(nèi)置方式，可據(jù)需定制外置延長式天線；
防護等級：IP65，工業(yè)等級，殼體契合密封良好，防水塵、可屏蔽灰塵、酸堿腐蝕、化學品等；
使用電源： DC12V或24V可定制，常見供電如DC4.5V、DC6V、DC72.V等；
環(huán)境溫度：-25℃～ 75℃，工作溫度寬泛，并可在嚴酷環(huán)境放置，儲存溫差-40～ 80℃；

接收器
頻率范圍：433MHz，波長0.7米，可輕松跨域一般障礙物，常規(guī)阻礙無影響；
接收靈敏度：-100dBm，微弱信號亦可識別，且執(zhí)行靈敏，執(zhí)行時差響應毫秒級；
密碼保護：40億組，性識別地址碼，接收解碼方式，指令信號加密式傳遞；
天線形式：外置式，可裝于配電箱內(nèi)部，將天線外引到配電箱的外側；
防護等級：IP65，工業(yè)等級，殼體契合密封良好，防水塵、可屏蔽灰塵、酸堿腐蝕、化學品等；
使用電源：DC12V或24V可定制，可提供適應各類工況實際需求的電壓控制如AC220V、AC380V、AC36V、AC110V、DC48V等；
環(huán)境溫度：-25℃～ 75℃，工作溫度寬泛，并可在嚴酷環(huán)境放置，儲存溫差-40～ 80℃；

產(chǎn)品參考圖片如下：