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ABB工業(yè)機器人
機型系列 | 負載（kg） | 到達距離 （m） | IP等級 | 潔凈室級（ISO） | 主要應(yīng)用領(lǐng)域 | 耐高壓蒸 汽清洗 | 安裝方式 |
IRB 140 | 5 | 0.81 | 67 | 4 | 弧焊、裝配、清潔/噴霧、修邊、機加工、物料搬運、包裝 |
| 落地式、傾斜式 壁掛式、倒置式 |
IRB1410 | 5 | 1.44 | 40 | 5 | 弧焊、教學(xué)演習 |
| 落地式 |
IRB 1600 | 5-7 | 1.2-1.45 | 54-67 |
| 弧焊、裝配、清潔/噴霧、取件、機加工、物料搬運、包裝 | 是（選配） | 落地式、傾斜式 壁掛式、倒置式、擱架式 |
IRB 2400 | 5-16 | 1.5-1.8 | 54-67 | 5 | 弧焊、裝配、切割/修邊、涂洨/密封、打磨/拋光、機加工 |
| 落地式、倒置式 |
IRB 4400 | 10-60 | 1.95-2.55 | 54-67 | 5 | 弧焊、裝配、清潔/噴霧、切割/修邊、打磨/拋光、機加工 |
| 落地式、擱架式 |
IRB 4450S | 30 | 2.4 | 54-67 |
| 噴霧、切割/修邊、打磨/拋光機加工、物料搬運、裝配 | 是 | 擱架式 |
IRB 4600 | 20-60 | 2.05-2.8 | 67 |
| 噴霧、切割/修邊、打磨/拋光機加工、物料搬運、裝配 |
| 落地式、傾斜式 壁掛式、倒置式、擱架式 |
IRB 6400RF | 200 | 2.5-2.8 | 67 |
| 鑄件清理、預(yù)加工 |
| 落地式 |
IRB 6620 | 150 | 2.2 | 54 |
| 裝配、清潔/噴霧、修邊、機加工、物料搬運、包裝 | 是 | 落地式、傾斜式 倒置式 |
IRB 6600 | 125-225 | 2.55-3.2 | 67 | 5 | 機加工、物料搬運、點焊 |
| 落地式 |
IRB 6640 | 130-235 | 2.55-3.2 | 67 |
| 裝配、鑄件清理、機加工、物料搬運、彎板機管理、點焊 | 是 | 落地式 |
IRB 6650S | 90-200 | 3.0-3.9 | 67 |
| 噴霧、切割/修邊、打磨/拋光機加工、物料搬運、裝配 | 是 | 擱架式 |
IRB 6660 | 130 | 3.1 | 67 |
| 壓機管理、物料搬運、機加工 |
| 落地式 |
IRB 7600 | 150-500 | 2.55-3.50 | 67 | 5 | 裝配、鑄件清理、機加工、物料搬運、彎板機管理、點焊 |
| 落地式 |
二、ABB工業(yè)機器人特點：
Characteristic：
1、可靠性強——正常運行時間長；
IRB 2400是全球應(yīng)用最廣的工業(yè)機器人。該機器人堅固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強、維護間隔時間長；
2、速度快——操作周期時間短；
采用ABB獨有的運動控制技術(shù)，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短；
3、精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定；
具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.06mm）；
4、功率大——適用范圍廣；
有效載荷選項為7~20kg，最大到達距離達1.810m；
5、堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境；
IP 67防護等級，可蒸汽清洗，備有潔凈室型（100級）和“鑄造專家型”；
6、通用性——柔性化集成和生產(chǎn)；
所有型號均可倒置安裝。
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