Features | |||
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Introduction | |||
EPCIO 6988-02這個120,000 Gates的ASIC整合了一般產業(yè)機械控制所需的大部分功能, 只需要加上簡單的周邊電路就可以形成3 到6 軸的系統(tǒng)控制卡,再配合IPC卡就可以形成一套架構簡單而功能完整的控制器系統(tǒng)。由於大幅降低控制系統(tǒng)的複雜度,因此可以降低產品生產及維護成本,提高系統(tǒng)度及維護性。 |
Specifications
g IC工作時脈 : 8MHz~40MHz
g資料匯流排寬度:16位元
g開迴路伺服馬達控制
可同時控制軸數(shù): 6軸
每軸運動指令FIFO深度: 64筆
每筆運動指令補間步數(shù):可規(guī)劃 (2
10-15 步)
開迴路輸出脈衝格式:3種
(A/B或Pulse/Direction或CW/CCW)
輸出脈衝寬度:
可規(guī)劃(0~4095個工作時脈寬度)
g閉迴路伺服馬達控制
可同時控制軸數(shù):6軸
誤差計數(shù)器長度:16位元
補償器形式:比例型
Gain值:(0~127)